rosbag view

这是一个ROS命令，用于在终端中查看rosbag文件中的消息。具体用法是：在终端中输入“rosbag view bag_file_name”，其中“bag_file_name”是你想要查看的rosbag文件名。执行该命令后，rosbag会启动可视化工具，并加载指定的rosbag文件。在rosbag view界面中，你可以方便地查看rosbag文件中的消息，包括话题名称、消息类型、时间戳和消息内容等信息，同时还可以进行消息过滤、时间轴调节等操作。需要注意的是，为了使用rosbag view命令，你需要在系统中安装rosbag的可视化工具——rosbag_gui。