l9110电机驱动模块控制程序
时间: 2023-06-18 09:04:55 浏览: 169
以下是一个简单的L9110电机驱动模块控制程序,可以控制一个直流电机的正反转和速度。你需要根据你的硬件配置进行修改。
```C++
// 定义控制引脚
int motorPin1 = 9;
int motorPin2 = 10;
int enablePin = 11;
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 设置电机正转
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
// 设置电机速度
analogWrite(enablePin, 200);
delay(1000); // 等待1秒
// 设置电机停止
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
// 设置电机速度
analogWrite(enablePin, 0);
delay(1000); // 等待1秒
// 设置电机反转
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
// 设置电机速度
analogWrite(enablePin, 200);
delay(1000); // 等待1秒
// 设置电机停止
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
// 设置电机速度
analogWrite(enablePin, 0);
delay(1000); // 等待1秒
}
```
这个程序中,我们使用了3个引脚来控制电机。其中,`motorPin1`和`motorPin2`是控制电机正反转的引脚,`enablePin`是控制电机速度的引脚。
在`setup()`函数中,我们将这三个引脚设置为输出模式。
在`loop()`函数中,我们先设置电机正转,然后使用`analogWrite()`函数来控制电机速度。`analogWrite()`函数可以产生PWM信号,来控制电机的速度。我们在这里设置的速度值是200,可以根据需要进行修改。
然后,我们将电机停止,再等待1秒。然后设置电机反转,再次控制电机速度和等待1秒。最后,我们再将电机停止。
注意,这个程序只能控制一个电机,如果你需要控制多个电机,需要使用多个L9110电机驱动模块和对应的控制引脚。