zigbee设备执行工厂初始化后如何重新回到原网络里。注原网络协调器不处于添加设备状态

对于这个问题，我可以回答。如果 zigbee 设备执行了工厂初始化，但原网络协调器不处于添加设备状态，那么设备需要通过主动扫描网络的方式来重新加入原网络。具体的步骤是：设备需要进入扫描模式，扫描周围的网络信道，找到原网络的信道和 PAN ID，然后向原网络发送加入请求，等待协调器的确认信号，最终成功加入原网络。

相关问题

CC2530终端节点与协调器节点网络初始化

在CC2530终端节点与协调器节点中，网络初始化的过程可以分为以下几个步骤：

1. 设置节点的PAN ID和短地址

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来设置节点的PAN ID和短地址。例如：

// 设置节点的PAN ID
uint16_t pan_id = 0x1234;
ZMacSetReq(MAC_PAN_ID, (uint8_t*)&pan_id);

// 设置节点的短地址
uint16_t short_address = 0x0001;
ZMacSetReq(MAC_SHORT_ADDR, (uint8_t*)&short_address);

2. 配置节点的网络参数

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来配置节点的网络参数。例如：

// 配置节点的信道
uint8_t channel = 15;
ZMacSetReq(MAC_CHAN_MASK, (uint8_t*)&channel);

// 配置节点的传输功率
uint8_t tx_power = 0xE8;
ZMacSetReq(MAC_TX_PWR, &tx_power);

3. 加入ZigBee网络

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来加入ZigBee网络。例如：

// 加入ZigBee网络
uint8_t status = ZDO_StartNetworkReq();
if(status == ZSuccess) {
    // 等待加入ZigBee网络成功
    while(ZStackGetStatus() != DEV_ZB_COORD) {
        // 等待
    }
}

4. 发送和接收ZigBee数据

在CC2530节点中，可以通过调用API函数来发送和接收ZigBee数据。例如：

// 发送ZigBee数据
afAddrType_t dst_addr;
dst_addr.addrMode = afAddr16Bit;
dst_addr.endPoint = 1;
dst_addr.addr.shortAddr = 0x0000;

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
AF_DataRequest(&dst_addr, &epDesc, 1, 0, 3, data, 0, AF_DEFAULT_RADIUS);

// 接收ZigBee数据
while(1) {
    afIncomingMSGPacket_t *msg;
    osal_uint8_t len;
    msg = osal_msg_receive(Application_TaskID);
    len = (osal_uint8_t) (msg->cmd.DataLength);
    osal_memcpy(rx_data, msg->cmd.Data, len);
    osal_msg_deallocate((uint8_t *) msg);
}

通过以上步骤，CC2530终端节点与协调器节点就可以完成网络初始化，并进行ZigBee数据的收发。

CC2530终端节点与协调器节点网络初始化,用C语言

初始化CC2530终端节点和协调器节点网络可以通过以下步骤实现：

1. 包含ZigBee库文件和头文件。

#include "hal_types.h"
#include "hal_defs.h"
#include "hal_uart.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_rf.h"
#include "hal_zigbee.h"
#include "hal_lcd.h"

2. 设置ZigBee协议栈参数

void setupZigbeeStack(void)
{
    // ZigBee协议栈参数设置
    uint8 channel = 15;  // ZigBee信道
    uint16 panId = 0x1234;  // PAN ID
    uint16 shortAddr = 0x5678;  // 短地址
    uint8 extendedAddr[] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF};  // 扩展地址
    uint8 beaconOrder = 0x0F;  // Beacon order
    uint8 superframeOrder = 0x0F;  // Superframe order
    uint8 maxBeaconOverhead = 0x0F;  // 最大Beacon开销

    // 设置ZigBee协议栈参数
    ZMacSetReq(ZMacChannel, &channel);
    ZMacSetReq(ZMacPanId, (uint8*)&panId);
    ZMacSetReq(ZMacShortAddress, (uint8*)&shortAddr);
    ZMacSetReq(ZMacIeeeAddress, extendedAddr);
    ZMacSetReq(ZMacBeaconOrder, &beaconOrder);
    ZMacSetReq(ZMacSuperframeOrder, &superframeOrder);
    ZMacSetReq(ZMacMaxBeaconOverhead, &maxBeaconOverhead);
}

3. 初始化ZigBee协议栈

void initZigbeeStack(void)
{
    // 初始化ZigBee协议栈
    uint8 status = ZMacStartReq();

    if (status != ZMacSuccess) {
        // 初始化失败
        return;
    }

    // 等待ZigBee协议栈初始化完成
    while (ZMacState() != MAC_STATE_STARTED) {
        halMcuWaitMs(10);
    }
}

4. 初始化射频

void initRadio(void)
{
    // 初始化射频
    uint8 status = HalRfInit();

    if (status != SUCCESS) {
        // 初始化失败
        return;
    }

    // 设置射频频道
    HalRfSetChannel(15);
}

5. 初始化节点

void initNode(void)
{
    // 设置ZigBee协议栈参数
    setupZigbeeStack();

    // 初始化ZigBee协议栈
    initZigbeeStack();

    // 初始化射频
    initRadio();
}

6. 在main函数中调用initNode函数初始化节点

void main(void)
{
    // 初始化节点
    initNode();

    // 其他代码
    // ...
}

以上是初始化CC2530终端节点和协调器节点网络的C语言代码示例。需要注意的是，具体的参数设置和初始化步骤可能会根据具体的应用场景而有所不同。