liunux gpio设置PWM输出
时间: 2023-08-22 10:10:15 浏览: 42
在Linux中设置GPIO的PWM输出,可以使用sysfs接口或者使用GPIO子系统和pwm子系统的API。
1. 使用sysfs接口:
首先需要确认系统中是否支持PWM输出,可以查看/sys/class/pwm目录中是否有pwmchip0等类似的文件夹。然后就可以通过sysfs接口设置GPIO的PWM输出,具体步骤如下:
a. 确认使用的GPIO引脚是否支持PWM输出,可以通过查看/sys/class/gpio/export文件中是否存在对应的GPIO编号来确认。
b. 在/sys/class/pwm目录下,创建对应的PWM设备文件夹:
```
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
```
c. 设置PWM的周期和占空比:
```
echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period #设置周期为20ms
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle #设置占空比为5%
```
d. 开启PWM输出:
```
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
```
2. 使用GPIO子系统和pwm子系统的API:
a. 首先需要在设备树中添加PWM节点,配置对应的GPIO引脚和PWM控制器。
b. 在应用程序中,使用GPIO子系统和pwm子系统的API来设置PWM输出,具体步骤如下:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/pwm.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, ret;
struct pwm_state state;
fd = open("/dev/pwmchip0", 0);
if (fd < 0) {
printf("open pwmchip0 failed\n");
return -1;
}
memset(&state, 0, sizeof(state));
state.period = 20000000; //设置周期为20ms
state.duty_cycle = 1000000; //设置占空比为5%
state.enabled = 1; //开启PWM输出
ret = ioctl(fd, PWM_SET_STATE, &state);
if (ret < 0) {
printf("set pwm state failed, %s\n", strerror(errno));
close(fd);
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
```
以上是一些简单的操作,如果需要更加详细的设置可以参考Linux内核文档中关于PWM子系统的说明。