帮我写一个linux下测试线程任务抢占时间的程序，创建两个线程，线程1优先级比线程2低

好的，下面是一个简单的程序，可以测试线程任务抢占时间：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *thread1(void *arg) {
    while (1) {
        printf("Thread 1 is running\n");
        usleep(500000);
    }
}

void *thread2(void *arg) {
    while (1) {
        printf("Thread 2 is running\n");
        usleep(500000);
    }
}

int main() {
    pthread_t t1, t2;
    int ret;

    // 创建线程1，优先级低于线程2
    pthread_attr_t attr;
    struct sched_param param;
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
    pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
    param.sched_priority = 1;
    pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
    ret = pthread_create(&t1, &attr, thread1, NULL);
    if (ret != 0) {
        printf("Error creating thread 1\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建线程2，优先级高于线程1
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
    pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
    param.sched_priority = 2;
    pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
    ret = pthread_create(&t2, &attr, thread2, NULL);
    if (ret != 0) {
        printf("Error creating thread 2\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 等待线程结束
    pthread_join(t1, NULL);
    pthread_join(t2, NULL);

    return 0;
}

这个程序创建了两个线程，线程1的优先级比线程2低。线程1和线程2都会不停地打印自己的运行信息，每次运行500毫秒，然后睡眠500毫秒。由于线程2的优先级高，它会在竞争CPU资源时更容易被调度到，因此你会看到线程2的输出比线程1的输出更频繁。