void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ timerCount++; if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /十gpio中断，进入一个中断定时器计数一次，定时器周期为1s，一个中断为0.1s该怎么写

你可以在 `EXTI9_5_IRQHandler` 中添加一个定时器的中断处理函数，定时器周期为1秒。每次进入 `EXTI9_5_IRQHandler` 中断时，定时器计数器加1。在定时器中断处理函数中，判断定时器计数器是否为10（10次定时器周期，即1秒），如果是，则执行需要的操作，然后将计数器清零。具体代码如下：

首先，在 `main.c` 中定义一个定时器句柄和计数器变量：

TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t timerCount = 0;

然后在 `EXTI9_5_IRQHandler` 中添加中断处理函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim == &htim) { // 判断是哪个定时器的中断
        timerCount++; // 定时器计数器加1
        if (timerCount == 10) { // 如果定时器计数器为10，即1秒
            // 执行需要的操作
            // ...
            timerCount = 0; // 将计数器清零
        }
    }
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
    // ...
    /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
    HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); // 定时器中断处理函数
    /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

注意，定时器的初始化和启动需要在 `main` 函数中进行。