在arduino IDE环境下写一个具有以下功能的程序：两个超声波传感器分别控制led灯1和led灯2，当超声波检测距离为5cm，检测到信号时led灯灭，用一位八段数码管显示有多少个led灯亮

以下是你可以参考的代码。需要使用NewPing库来控制超声波传感器，使用LedControl库来控制八段数码管。

#include <NewPing.h>
#include <LedControl.h>

// 定义超声波传感器引脚和距离
#define TRIG_PIN_1 2
#define ECHO_PIN_1 3
#define TRIG_PIN_2 4
#define ECHO_PIN_2 5
#define MAX_DISTANCE 200
#define DISTANCE_THRESHOLD 5

// 定义LedControl对象和数码管引脚
LedControl lc = LedControl(8, 10, 9, 1);

// 定义变量
int ledCount = 0;
unsigned long lastTime = 0;

// 定义超声波传感器对象
NewPing sonar1(TRIG_PIN_1, ECHO_PIN_1, MAX_DISTANCE);
NewPing sonar2(TRIG_PIN_2, ECHO_PIN_2, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  // 初始化数码管
  lc.shutdown(0, false);
  lc.setIntensity(0, 8);
  lc.clearDisplay(0);
}

void loop() {
  // 检测超声波距离
  int dist1 = sonar1.ping_cm();
  int dist2 = sonar2.ping_cm();

  // 控制灯和数码管显示
  if (dist1 <= DISTANCE_THRESHOLD) {
    digitalWrite(6, LOW); // 关闭LED灯1
    ledCount--;
  } else {
    digitalWrite(6, HIGH); // 打开LED灯1
    ledCount++;
  }

  if (dist2 <= DISTANCE_THRESHOLD) {
    digitalWrite(7, LOW); // 关闭LED灯2
    ledCount--;
  } else {
    digitalWrite(7, HIGH); // 打开LED灯2
    ledCount++;
  }

  if (millis() - lastTime >= 500) {
    // 每500毫秒更新一次数码管显示
    lastTime = millis();
    lc.clearDisplay(0);
    lc.setDigit(0, 0, ledCount, false);
  }
}

请注意，该程序只是示例代码，可能需要根据具体硬件和情况进行调整。