Checking locations with less than 10 values print(len(location_stats[location_stats<=10]), len(df1.location.unique()))

这段代码的作用是先统计出数据框`df1`中每个地区（`location`列）的出现次数，然后筛选出出现次数小于等于10次的地区，并输出符合条件的地区数量和数据框中不同地区的总数量。

具体来说，`df1.location.unique()`返回数据框`df1`中所有不同的地区，`location_stats`则记录了每个地区出现的次数。`location_stats <= 10`返回一个布尔型的Series，表示出现次数小于等于10的地区。`len(location_stats[location_stats<=10])`统计出现次数小于等于10的地区数量，`len(df1.location.unique())`则输出数据框中不同地区的总数量。

相关问题

ScanMatchPLICP::ScanMatchPLICP() : private_node_("~"), tf_listener_(tfBuffer_) { // \033[1;32m，\033[0m 终端显示成绿色 ROS_INFO_STREAM("\033[1;32m----> PLICP odometry started.\033[0m"); laser_scan_subscriber_ = node_handle_.subscribe( "laser_scan", 1, &ScanMatchPLICP::ScanCallback, this); odom_publisher_ = node_handle_.advertise<nav_msgs::Odometry>("odom_plicp", 50); // 参数初始化 InitParams(); scan_count_ = 0; // 第一帧雷达还未到来 initialized_ = false; base_in_odom_.setIdentity(); base_in_odom_keyframe_.setIdentity(); input_.laser[0] = 0.0; input_.laser[1] = 0.0; input_.laser[2] = 0.0; // Initialize output_ vectors as Null for error-checking output_.cov_x_m = 0; output_.dx_dy1_m = 0; output_.dx_dy2_m = 0; }

这段代码是在定义一个名为ScanMatchPLICP的类的构造函数。在构造函数中，它创建了一个私有节点("~")和一个tf监听器(tfBuffer_)。之后它订阅了一个名为"laser_scan"的激光雷达数据，并在接收到数据时调用回调函数。最后，它在终端中打印了一条绿色的信息，表示PLICP里的odometry已经启动。

ram_block1a2 : stratixii_ram_block WITH ( CONNECTIVITY_CHECKING = "OFF", INIT_FILE = "Sigmoid_Curve.hex", INIT_FILE_LAYOUT = "port_a", LOGICAL_RAM_NAME = "ALTSYNCRAM", OPERATION_MODE = "rom", PORT_A_ADDRESS_WIDTH = 8, PORT_A_DATA_OUT_CLEAR = "none", PORT_A_DATA_OUT_CLOCK = "clock0", PORT_A_DATA_WIDTH = 1, PORT_A_DISABLE_CE_ON_INPUT_REGISTERS = "on", PORT_A_DISABLE_CE_ON_OUTPUT_REGISTERS = "on", PORT_A_FIRST_ADDRESS = 0, PORT_A_FIRST_BIT_NUMBER = 2, PORT_A_LAST_ADDRESS = 255, PORT_A_LOGICAL_RAM_DEPTH = 256, PORT_A_LOGICAL_RAM_WIDTH = 16, RAM_BLOCK_TYPE = "AUTO" );

这是一个 Quartus Prime 的 IP 地址映射文件中的一段代码，用于实例化一个 Stratix II FPGA 中的 RAM Block。

具体来说，"ram_block1a2" 是这个 RAM Block 的实例名称，"stratixii_ram_block" 是 Quartus Prime 中提供的 RAM Block 的模板名。代码中的 WITH 语句是用来设置 RAM Block 的各种参数的，具体参数如下：

- CONNECTIVITY_CHECKING = "OFF" 表示关闭连接性检查。
- INIT_FILE = "Sigmoid_Curve.hex" 表示初始化文件的名称为 "Sigmoid_Curve.hex"，这个文件将在 IP 实例化时被加载到 RAM Block 中。
- INIT_FILE_LAYOUT = "port_a" 表示初始化文件的格式为 "port_a"，即按照端口 A 的格式进行解析。
- LOGICAL_RAM_NAME = "ALTSYNCRAM" 表示使用 Altera 的同步 RAM 存储器 IP。
- OPERATION_MODE = "rom" 表示 RAM Block 将被配置为只读存储器 (ROM)。
- PORT_A_ADDRESS_WIDTH = 8 表示端口 A 的地址宽度为 8 位。
- PORT_A_DATA_OUT_CLEAR = "none" 表示端口 A 的数据输出清除端口未使用。
- PORT_A_DATA_OUT_CLOCK = "clock0" 表示端口 A 的数据输出时钟输入端口为 "clock0"。
- PORT_A_DATA_WIDTH = 1 表示端口 A 的数据宽度为 1 位。
- PORT_A_DISABLE_CE_ON_INPUT_REGISTERS = "on" 表示在读取时禁用输入寄存器的时钟使能信号。
- PORT_A_DISABLE_CE_ON_OUTPUT_REGISTERS = "on" 表示在写入时禁用输出寄存器的时钟使能信号。
- PORT_A_FIRST_ADDRESS = 0 表示端口 A 的起始地址为 0。
- PORT_A_FIRST_BIT_NUMBER = 2 表示端口 A 的第一个位的位置为 2。
- PORT_A_LAST_ADDRESS = 255 表示端口 A 的最后一个地址为 255。
- PORT_A_LOGICAL_RAM_DEPTH = 256 表示端口 A 的逻辑深度为 256。
- PORT_A_LOGICAL_RAM_WIDTH = 16 表示端口 A 的逻辑宽度为 16 位。
- RAM_BLOCK_TYPE = "AUTO" 表示 RAM Block 的类型将根据 Quartus Prime 的设置自动确定。