cbor { "utc": { "timePoint": 100 } }, { "canbus": { "publish": h'0001020304050607' } }
时间: 2023-06-17 07:07:48 浏览: 75
这段代码使用了cbor格式进行编码,其中包含了两个对象。第一个对象包含一个名为"utc"的键,对应的值是一个包含"timePoint"键的子对象,其值为100。第二个对象包含一个名为"canbus"的键,对应的值是一个十六进制表示的字节串"0001020304050607"。这种格式通常用于在网络传输中传递数据,以便在不同的系统之间进行解析和交换。
相关问题
ros::Publisher.publish 参数介绍
在ROS中,`ros::Publisher`是用于发布消息到话题(topic)的类。它的`publish`函数有一个参数,即要发布的消息。该参数的类型应该与该发布者发布的话题(topic)的消息类型相匹配。
例如,如果我们有一个发布者发布一个类型为`std_msgs::String`的话题`/chatter`,那么我们可以使用以下方式来发布消息:
```cpp
ros::Publisher pub = n.advertise<std_msgs::String>("/chatter", 1000);
std_msgs::String msg;
msg.data = "Hello, world!";
pub.publish(msg);
```
这里,参数`msg`是要发布的消息,它的类型为`std_msgs::String`,`publish`函数将消息发布到`/chatter`话题上。注意,这里的`msg`对象的具体内容可以根据需要进行修改。
docker unknown flag: --publish-add
抱歉,我之前的回答有误。在Docker中,使用`--publish`或`-p`选项添加端口映射。
要为已存在的Docker容器添加UDP端口,请使用以下命令:
```
docker container update --publish-add 9090:3000/udp <container_name_or_id>
```
在这个命令中,`--publish-add`选项表示添加一个新的端口映射,`9090`是主机上要映射的端口号,`3000`是容器中的端口号,`/udp`表示使用UDP协议。`<container_name_or_id>`是要更新的Docker容器的名称或ID。
例如,如果您的容器名称是`my-container`,则可以使用以下命令为其添加UDP端口:
```
docker container update --publish-add 9090:3000/udp my-container
```
请注意,如果您的容器已经有一个相同的端口映射,则添加新的端口映射时可能会出现冲突。此时,您需要先删除现有的端口映射,然后再添加新的端口映射。您可以使用`docker container update`命令的`--publish-rm`选项删除现有的端口映射。例如:
```
docker container update --publish-rm 3000 my-container
```
这将删除容器中端口号为`3000`的现有端口映射。然后,您可以使用前面提到的`docker container update --publish-add`命令添加新的端口映射。
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