import numpy as np #内参矩阵 K 和畸变系数 D #内参矩阵K包含了相机的焦距、光心等参数、畸变系数D描述了相机镜头的畸变情况 K = np.array([[97981909.8521,0,914.5],[0,97956658.9519,64.5],[0,0,1]]) D = np.array([0,0,-0,-0,0]) #外参矩阵R和T R是旋转矩阵 R = np.array([[1,-0,0],[-0,1,0],[-0,-0,1]]) T = np.array([-4.3939,-2.891,589187.672]) # 投影矩阵 P P = K.dot(np.hstack((R, T.reshape(-1, 1))))这段代码的结果如何正常显示数字

你可以使用 `np.set_printoptions()` 函数来设置 numpy 数组的打印选项，使其输出更加美观和易读。例如，你可以使用以下代码来设置打印选项：

np.set_printoptions(precision=4, suppress=True)

这会将 numpy 数组的元素保留 4 位小数并禁用科学计数法。然后，你可以使用以下代码将投影矩阵 P 打印出来：

print(P)

这样就可以正常显示数字了。如果你需要在代码中多次使用相同的打印选项，可以将其设置在代码的开头，这样可以避免重复代码。