import numpy as np #内参矩阵 K 和畸变系数 D #内参矩阵K包含了相机的焦距、光心等参数、畸变系数D描述了相机镜头的畸变情况 K = np.array([[97981909.8521,0,914.5 ],[0,97956658.9519,64.5],0,0,1]) D = np.array([0,0,-0,-0,0]) #外参矩阵R和T R是旋转矩阵 R = np.array([[1,-0,0],[-0,1,0],[-0,-0,1]]) T = np.array([-4.3939,-2.891,589187.672]) # 投影矩阵 P P = K.dot(np.hstack((R, T.reshape(-1, 1)))) print(P)这段代码为什么报错

这段代码报错的原因可能是第7行的 K 矩阵中有一个括号位置写错了，导致矩阵不是一个 3x3 的矩阵而是一个 5x3 的矩阵，因此无法与 R 矩阵相乘。为了解决这个问题，你需要将第7行代码中的 K 矩阵修改为以下形式：

K = np.array([[97981909.8521,0,914.5],[0,97956658.9519,64.5],[0,0,1]])

这样可以确保 K 矩阵的形状为 3x3，可以与 R 矩阵相乘并得到投影矩阵 P。