eigen::matrixxd 矩阵扩容

如果要扩容一个 `Eigen::MatrixXd` 矩阵，可以使用 `resize()` 函数。例如，如果要将一个 3x3 的矩阵扩展为 4x4 的矩阵，可以按照以下方式操作：

Eigen::MatrixXd mat(3, 3);
mat.resize(4, 4);

这将创建一个 3x3 的矩阵 `mat`，然后使用 `resize()` 函数将其扩展为 4x4 的矩阵。请注意，扩展矩阵时，原始矩阵中的所有数据都将被复制到新的矩阵中。如果新的矩阵比原始矩阵大，则新的元素将被初始化为零。

相关问题

using Eigen::MatrixXd;

这段代码是使用C++中的using关键字，将Eigen库中的MatrixXd类型引入到当前命名空间中。Eigen是一个开源的C++线性代数库，MatrixXd是Eigen库中的一个矩阵类型，表示一个由double类型元素组成的矩阵。通过这段代码，我们可以在当前代码中直接使用MatrixXd类型，而不需要每次都使用Eigen::MatrixXd来指定类型。

Eigen::MatrixXd 初始化

Eigen 是一个C++的线性代数库，提供了矩阵和向量的操作。要初始化一个 Eigen::MatrixXd 类型的矩阵，可以使用以下方法：

1. 使用默认构造函数创建一个空的矩阵：

   Eigen::MatrixXd matrix;

2. 使用指定行数和列数的构造函数创建一个大小已知的矩阵，并用默认值初始化所有元素：

   Eigen::MatrixXd matrix(rows, cols);

3. 使用列表初始化创建一个矩阵，并指定初始值：

   Eigen::MatrixXd matrix = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};

4. 使用函数来填充矩阵，如 setZero、setOnes、setRandom 等：

   Eigen::MatrixXd matrix(rows, cols);
   matrix.setZero(); // 将所有元素设置为0
   matrix.setOnes(); // 将所有元素设置为1
   matrix.setRandom(); // 将所有元素设置为随机值

这只是一些常见的初始化方法，还有其他更多的选项和功能可以在 Eigen 文档中找到。