如何写sendchar才能能够正确地发送一个字符while(1) { if (flag) { char c; ReadChar(c); AddToBuff(c); flag = 0; } if (head != tail) { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % 8; MorseBlink(c); ReadFromBuff(head); SendChar(R); } }

时间: 2024-03-10 14:46:59 浏览: 70
RAR

51单片机STC89C52RC开发板实验：通过串口发送字符显示爱心形状图形程序源代码

star5星 · 资源好评率100%
好的，下面是一个简单的 `SendChar` 函数的例子，可以将一个字符发送到串口中： ```c void SendChar(char c) { uart_tx(c); } ``` 其中，`uart_tx` 函数是发送一个字符到串口的函数。你需要根据具体的实现来修改该函数，以确保能够正确地发送一个字符。例如，如果你使用的是 STM32 系列的芯片，你可以使用 HAL 库中的 `HAL_UART_Transmit` 函数来实现该功能。如果你使用的是 AVR 系列的芯片，你可以使用 `USART_Transmit` 函数来实现该功能。
阅读全文

相关推荐

zip

AT89S52单片机C语言应用100例-单片机数据发送程序-综合文档

1. 发送单个字符：创建一个函数，接收一个字符作为参数，通过UART发送出去。例如： c void SendChar(char data) { while(!TI); // 等待发送中断标志清零 SBUF = data; // 将数据放入发送寄存器 TI = 0; // 清...
rar

STC_UART1-2_Send.rar_STC串口_STC串口2_stc string_stc字符串

通常，单片机会有一个类似于UARTx_SendChar(char)的函数，用于发送单个字符，而UARTx_SendString(char*)则用于发送字符串。这里的x代表串口编号（1或2）。这些函数会利用内部的串行移位寄存器，逐位将数据发送...

修改代码，使charbuff满的时候摁下PB1才能重新启用while(1) { if (flag) { ReadChar(c); AddToBuff(c); flag = 0; } if (head != tail) { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % 8; BlinkMorseCode(c); ReadFromBuff(head); SendChar(c); } }

while(1) { if (flag) { ReadChar(c); if (!IsBuffFull() || PB1Pressed()) { // 如果缓冲区没满或者PB1被按下 AddToBuff(c); flag = 0; } } if (head != tail) { char c = CharBuff[head]; head = (head ...

while(1) { if (flag) { char c; ReadChar(c); AddToBuff(c); flag = 0; } if (head != tail) { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % 8; MorseBlink(c); ReadFromBuff(head); SendChar(R); } }解释

当 flag 标志位为真时，表示接收到了新的字符，程序会调用 ReadChar 函数读取新的字符，然后将其加入到字符队列中，最后清除 flag 标志位。 当队列非空时，程序会从队头取出一个字符，然后进行莫尔斯码的闪烁...

写一个无限循环，用于处理串口接收到的字符。 while(1) 表示无限循环，即程序会一直执行这段代码，直到程序被强制结束。 if (flag) 表示如果接收到了新的字符，就进入下面的处理流程。 ReadChar(c) 表示从串口接收一个字符并存储到变量c中。 如果队列已经满了，就进入一个死循环，直到按下按键B1，然后重新初始化队列。 表示如果队列非空，就把队头元素出队，并发送到串口中，同时进行闪烁的莫尔斯码。 flag = 0; 表示处理完一个字符后，清除标志位，等待下一个字符的到来。 调用void AddToBuff(char X) { if (tail == head && f == 1) { // if full uart_disable(); while (1) { if (gpio_get(P_B1) == 0) { uart_enable(); head = 0; tail = 0; uart_tx(' '); f = 0; break; } } } CharBuff[tail] = X; tail = (tail + 1) % 8; if (tail == head) { f = 1; } }

如果队列非空，就从队头取出一个字符并发送到串口中，并进行莫尔斯码的闪烁。 AddToBuff 函数的作用是将新的字符加入到队列中。如果队列已满，就进入一个死循环等待按键B1的按下，然后重新初始化队列。 注意，这...

int SendChar (int ch) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); USART1->DR = (ch & 0x1FF); return (ch); } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } int main (void) { stm32_Init (); printf ("Polling mode Serial I/O Example\r\n\r\n"); while (1) { // Loop forever unsigned char c; printf ("Press a key. "); c = getchar (); printf ("\r\n"); printf ("You pressed '%c'.\r\n\r\n", c); } } 分析一下这段代码，能否实现收到上位机发送的字符串后原文返回给上位机

这段代码不能实现收到上位机发送的字符串后原文返回给上位机，因为它只是实现了一个简单的轮询式串口输入输出，每次只接收一个字符并输出。要实现收到字符串后原文返回，需要在串口接收到数据时将其存储到一个缓冲区...

#include <reg51.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int a; char c; #define FOSC 11059200L #define BAUD 9600 void Usart_Init() { TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; SCON = 0x50; TH1 = (256 - FOSC / 12 / BAUD); TL1 = TH1; TR1 = 1; // 启动定时器 1 ES = 1; // 允许串口中断 EA = 1; // 开启总中断 } void Usart_SendChar(char c) { TI = 0; // 清除发送完成标志 SBUF = c; while (!TI); // 等待发送完成 } void Usart_String(char *s) { while (*s) { Usart_SendChar(*s++); } } char Usart_ReceiveChar() { while (!RI); // 等待接收完成 RI = 0; // 清除接收完成标志 return SBUF; } int Usart_ReceiveString(char *s) { char c; while ((c = Usart_ReceiveChar()) != '\r') { *s++ = c; Usart_SendChar(c); // 回显 } *s = 0; } 修改为主机AT89C51通过P3.1口向从机AT89C51P3.0口输出数据的头文件

void Usart_SendChar(char c) { TI = 0; SBUF = c; while (!TI); } void Usart_String(char *s) { while (*s) { Usart_SendChar(*s++); } } char Usart_ReceiveChar() { while (!RI); RI = 0; return ...

void Usart_Init() { TMOD = 0x20; TH1 = 0xFD; SCON = 0x50; TR1 = 1; } void USART_SendChar(char c) { SBUF = c; while (!TI); TI = 0; } void Usart_S(char d) { char buf[16]; sprintf(buf, "%d", d); for (a = 0; buf[a]; a++) { USART_SendChar(buf[a]); } } char USART_ReceiveChar() { while (!RI); c = SBUF; RI = 0; return c; } int Usart_Receive() { char buf[16]; int i = 0; while (1) { char c = USART_ReceiveChar(); if (c == '\r' || c == '\n') { buf[i] = '\0'; break; } buf[i++] = c; } return atoi(buf); } 这段代码无法完成串口通讯的功能，请为我提供一个可以完成51单片机之间串口通讯的代码或者优化这段代码

以下是一个可以完成 51 单片机之间串口通讯的代码： c #include #include #define FOSC 11059200L #define BAUD 9600 #define TH1 (256 - FOSC / 12 / BAUD) // 定时器 TH1 的初值 void init_uart() { TMOD...

int fputc(int ch, FILE *f) { if (f == stdout) { // 检查是否是标准输出流 // 根据需要选择使用哪个串口进行打印 // 例如，使用串口1进行打印 USART1_SendChar((char)ch); // 调用串口1的发送函数将字符发送出去 } return ch; // 返回发送的字符 }我该怎么调用串口2呢

1.先，在代码中将 USART1_SendChar((char)ch); 替换为 USART2_SendChar((char)ch);，以调用串口2的发送函数。 修改后的代码如下： c int fputc(int ch, FILE *f) { if (f == stdout) { // 检查是否是标准...
zip

MSP430F55xx_串口发送字符或者字符串函数_控制LED指示【波特率9600】

5. **sendString()函数**：这个函数扩展了sendChar()的功能，允许连续发送一系列字符，即一个字符串。在实现时，它通常会遍历字符串中的每个字符，调用sendChar()逐个发送。 6. **LED控制**：在调试过程中，通过LED...

请帮我优化这段代码include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define LCD_DATA P0 #define LCD_RS P2_0 #define LCD_RW P2_1 #define LCD_EN P2_2 #define LED_PIN P1_0 #define BUZZER_PIN P1_1 void delay(unsigned int ms); void LCD_init(); void LCD_command(unsigned char cmd); void LCD_data(unsigned char dat); void LCD_string(char *str); void LCD_clear(); void UART_init(); void UART_sendChar(unsigned char ch); void UART_sendString(char *str); unsigned char UART_receiveChar(); void executeCommand(char *command); void main() { char command[20]; UART_init(); LCD_init(); while (1) { if (UART_receiveChar() == ':') { UART_receiveChar(); // Ignore space after ':' fgets(command, sizeof(command), stdin); executeCommand(command); UART_sendString(command); // Send back the received command } } } void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 110; j++); } void LCD_init() { LCD_command(0x38); // 2 lines, 5x7 matrix LCD_command(0x0C); // Display on, cursor off LCD_command(0x06); // Increment cursor LCD_command(0x01); // Clear display delay(2); } void LCD_command(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 1; LCD_DATA = cmd; delay(2); LCD_EN = 0; } void LCD_data(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 1; LCD_DATA = dat; delay(2); LCD_EN = 0; } void LCD_string(char *str) { while (*str) { LCD_data(*str++); } } void LCD_clear() { LCD_command(0x01); // Clear display delay(2); } void UART_init() { TMOD = 0x20; // Timer1 mode 2: 8-bit auto-reload TH1 = 0xFD; // 9600 baud rate SCON = 0x50; // Serial mode 1: 8-bit data, 1 stop bit, receive enabled TR1 = 1; // Start Timer1 } void UART_sendChar(unsigned char ch) { SBUF = ch; while (TI == 0); // Wait for transmission to complete TI = 0; // Clear transmission flag } void UART_sendString(char *str) { while (*str) { UART_sendChar(*str++); } } unsigned char UART_receiveChar() { while (RI == 0); // Wait for reception to complete RI = 0; // Clear reception flag return SBUF; } void executeCommand(char *command) { if (strncmp(command, "LED on", 6) == 0) { LED_PIN = 1; } else if (strncmp(command, "buzzer on", 9) == 0) { BUZZER_PIN = 1; } else if (strncmp(command, "showstr", 7) == 0) { char *str = command + 8; // Get the string after "showstr" LCD_clear(); LCD_command(0x80); // Move cursor to the beginning of the first line LCD_string(str); } }

1. 将LCD的RS、RW、EN引脚的控制函数封装成一个公共函数，避免代码重复。 2. 可以使用宏定义或枚举类型来定义LED_PIN和BUZZER_PIN，提高代码的可读性。 3. 在executeCommand函数中，可以使用switch-case语句来代替...

请详细解释一下这段stm32代码void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); } void USART1_SendString(char *str) { while(*str) { USART1_SendChar(*str++); } } void USART1_IRQHandler(void) { static uint16_t rx_index = 0; char rx_char; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { rx_char = USART_ReceiveData(USART1); if((rx_char != '\n') && (rx_index < MAX_STRLEN)) { received_string[rx_index++] = rx_char; } else { received_string[rx_index] = '\0'; rx_index = 0; string_received = 1; } } }

2. USART1_SendChar函数实现了单个字符的发送，其实现原理是等待USART1的Tx缓冲区为空，然后将字符发送到缓冲区。 3. USART1_SendString函数实现了字符串的发送，其实现原理是遍历整个字符串，将每个字符依次发送到...

int fputc(int ch, FILE *f) { if (f == stdout) { // 根据需要选择使用哪个串口进行打印 // 例如，使用串口1进行打印 USART1_SendChar((char)ch); } return ch; }

在这个例子中，使用了串口1，并调用了 USART1_SendChar() 函数将字符 (char)ch 发送出去。 3. return ch：返回发送的字符。 因此，这段代码的作用是在 printf() 函数中，判断是否需要通过特定的串口进行...

#include "stm32f10x.h" void ADC1_Init(void); void USART1_Init(void); void USART1_SendChar(char ch);解释这段代码

3. USART1_SendChar(char ch)函数用于向USART1发送一个字符。该函数可能包含以下内容： - 等待USART1发送缓冲区为空 - 将字符写入USART1的发送数据寄存器 - 等待USART1发送完成 以上是对这段代码的大致解释，具体...

51单片机若晶振为11.0592MHz，串行口工作于方式1，波特率为4800，计算出采用T1作为波特率发生器的方式字和计数器初值，编写c语言程序实现将一个收到的字符按位取反后再发送回去。

根据波特率计算公式：波特率 = 晶振频率 / (16 * (256*T1计数器初值 + T1计数器当前值)) 其中，晶振频率为11.0592MHz，波特率为4800，...该程序初始化串口，然后进入死循环，不断接收一个字符并按位取反后发送回去。

用C语言写stm32 uart1接收uart2发送程序

以下是用C语言写stm32 uart1接收uart2发送程序的示例代码： #include "stm32f10x.h" #include void USART1_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ...

用 PC 端串口调试助手发送字符到开发板，开发板收到对应的字符后将此字符进行处理 后发送回去。例如收到字符'A'发回'B',收到字符'B'发回'C' ，收到字符'Z'发回'A'。使用对应的 文档模板作答。

void USART1_SendChar(char ch); void USART1_SendString(char* str); char USART1_ReceiveChar(void); char process_char(char ch); int main(void) { USART1_Init(); //初始化USART1 while(1) { char data = ...

通过keil5写出stm32程序满足以下要求：（1）通过上位机向单片机发送字符串，单片机在将接受到的字符串原原本本的发回给上位机显示。 （2）通过上位机控制LED灯和蜂鸣器 1) 上位机发送“LED0 ON”,单片机点亮LED0 2) 上位机发送“LED0 OFF”,单片机熄灭LED0

以下是一个简单的示例代码，可以满足你的需求： c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define LED_GPIO GPIOA #define LED_PIN GPIO_Pin_0 #define BEEP_GPIO GPIOA #define BEEP_PIN GPIO_Pin_1 ...

写一段代码，要求作用于stc89c52芯片，用蓝牙HC-06传输一个字符串“hello world”

/* 发送一个字符 */ void SendChar(unsigned char chr) { SBUF = chr; while(!TI); TI = 0; } /* 发送一个字符串 */ void SendString(unsigned char *str) { while(*str != '\0') { SendChar(*str); str++; ...

最新推荐

recommend-type

C#ASP.NET网络进销存管理系统源码数据库 SQL2008源码类型 WebForm

ASP.NET网络进销存管理系统源码 内含一些新技术的使用，使用的是VS .NET 2008平台采用标准的三层架构设计，采用流行的AJAX技术 使操作更加流畅，统计报表使用FLASH插件美观大方专业。适合二次开发类似项目使用，可以节省您 开发项目周期，源码统计报表部分需要自己将正常功能注释掉的源码手工取消掉注释。这是我在调试程 序时留下的。也是上传源码前的疏忽。 您下载后可以用VS2008直接打开将注释取消掉即可正常使用。 技术特点：1、采用目前最流行的.net技术实现。2、采用B/S架构，三层无限量客户端。 3、配合SQLServer2005数据库支持 4、可实现跨越地域和城市间的系统应用。 5、二级审批机制，简单快速准确。 6、销售功能手写AJAX无刷新，快速稳定。 7、统计报表采用Flash插件美观大方。8、模板式开发，能够快速进行二次开发。权限、程序页面、 基础资料部分通过后台数据库直接维护，可单独拿出继续开发其他系统 9、数据字典，模块架构图，登录页面和主页的logo图片 分别放在DOC PSD 文件夹中
recommend-type

Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示

资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。 当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。 在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如： ```java import java.util.ArrayList; public class Main { public static void main(String[] args) { ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); list.add("Hello"); list.add("World"); // 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表 } } ``` 上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。 为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示： ```java import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; public class Main { public static void main(String[] args) { // 创建一个存储字符串的ArrayList ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); // 向ArrayList中添加字符串元素 list.add("Apple"); list.add("Banana"); list.add("Cherry"); list.add("Date"); // 使用增强for循环遍历ArrayList System.out.println("遍历ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 使用迭代器进行遍历 System.out.println("使用迭代器遍历:"); Iterator<String> iterator = list.iterator(); while (iterator.hasNext()) { String fruit = iterator.next(); System.out.println(fruit); } // 更新***List中的元素 list.set(1, "Blueberry"); // 移除ArrayList中的元素 list.remove(2); // 再次遍历ArrayList以展示更改效果 System.out.println("修改后的ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 获取ArrayList的大小 System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size()); } } ``` 在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图： ``` 遍历ArrayList: Apple Banana Cherry Date 使用迭代器遍历: Apple Banana Cherry Date 修改后的ArrayList: Apple Blueberry Date ArrayList的大小为: 3 ``` 此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。 此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。 在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【MATLAB信号处理优化】：算法实现与问题解决的实战指南

![【MATLAB信号处理优化】：算法实现与问题解决的实战指南](https://i0.hdslb.com/bfs/archive/e393ed87b10f9ae78435997437e40b0bf0326e7a.png@960w_540h_1c.webp) # 1. MATLAB信号处理基础 MATLAB，作为工程计算和算法开发中广泛使用的高级数学软件，为信号处理提供了强大的工具箱。本章将介绍MATLAB信号处理的基础知识，包括信号的类型、特性以及MATLAB处理信号的基本方法和步骤。 ## 1.1 信号的种类与特性 信号是信息的物理表示，可以是时间、空间或者其它形式的函数。信号可以被分
recommend-type

在西门子S120驱动系统中，更换SMI20编码器时应如何确保数据的正确备份和配置？

在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程，以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤： 参考资源链接：[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 在进行任何操作之前，首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件，并连接CU320控制器和电脑。 2. 从拓扑结构中移除旧编码器，下载当前拓扑结构，然后删除旧的SMI
recommend-type

实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

【MATLAB时间序列分析】：预测与识别的高效技巧

![MATLAB](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8652af2d537643edbb7c0dd964458672.png) # 1. 时间序列分析基础概念 在数据分析和预测领域，时间序列分析是一个关键的工具，尤其在经济学、金融学、信号处理、环境科学等多个领域都有广泛的应用。时间序列分析是指一系列按照时间顺序排列的数据点的统计分析方法，用于从过去的数据中发现潜在的趋势、季节性变化、周期性等信息，并用这些信息来预测未来的数据走向。 时间序列通常被分为四种主要的成分：趋势（长期方向）、季节性（周期性）、循环（非固定周期）、和不规则性（随机波动）。这些成分
recommend-type

如何在TMS320VC5402 DSP上配置定时器并设置中断服务程序？请详细说明配置步骤。

要掌握在TMS320VC5402 DSP上配置定时器和中断服务程序的技能，关键在于理解该处理器的硬件结构和编程环境。这份资料《TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾》将为你提供详细的操作步骤和深入的理论知识，帮助你彻底理解和应用这些概念。 参考资源链接：[TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾](https://wenku.csdn.net/doc/1zcozv7x7v?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，你需要熟悉TMS320VC5402 DSP的硬件结构，尤其是定时器和中断系统的工作原理。定时器是DSP中用于时间测量、计
recommend-type

LiveLy-公寓管理门户：创新体验与技术实现

资源摘要信息:"LiveLy是一个针对公寓管理开发的门户应用，旨在提供一套完善的管理系统，包括社区日历、服务请求处理、会议室预订以及居民付款等综合功能。它支持管理员和居民两种不同的体验，分别通过预设的姓氏“admin”和“resident”以及PIN码“12345”进行登录验证。由于服务器有节能的睡眠机制，首次使用时可能会因为需要初始化而耗时较长，需要用户保持耐心。 根据描述，该系统特别强调了用户体验（UX）设计，特别是在移动设备上的表现。过去的公寓门户网站往往在操作简便性上存在缺陷，并且在移动设备上的适配效果不佳，LiveLy则试图打破这一固有模式，提供一个更加流畅和易于使用的平台。 从技术层面来看，LiveLy采用了以下技术栈： 1. Angular 6：这是一种由Google开发的开源前端框架，用于构建动态网页应用，支持单页面应用（SPA）的开发。Angular 6是这一框架的第六个主要版本，它在性能和安全性方面进行了显著改进，同时也提供了一套完整的前端工具链。 2. Stripe：Stripe是一个在线支付处理平台，它提供了一套API，允许开发者在应用中集成支付功能。Stripe支持多种支付方式，如信用卡、借记卡、支付钱包等，并提供了高级的安全措施，如令牌化处理，来保护用户的支付信息。 3. Java：作为后端开发语言，Java被广泛应用于企业级应用开发中，它具有跨平台、面向对象和健壮性等特点。Java的Spring Boot框架进一步简化了基于Spring的应用开发，允许快速创建独立的、生产级别的Spring基础应用。 4. Spring Boot：它是基于Spring框架的一个模块，使得开发者能够快速启动并运行Spring应用。Spring Boot提供了许多自动配置功能，简化了企业级应用的构建和部署。 5. PostgreSQL：这是一个开源的对象-关系数据库系统，它具有强大的功能和性能，广泛用于Web应用和商业应用中。PostgreSQL支持复杂的查询，具有可扩展性和高度的可靠性，是现代应用数据库的流行选择。 6. Cypress：虽然在描述中没有明确提及，但从压缩包子文件的名称列表中推断，可能指的是Cypress.io，这是一个用于现代Web应用的端到端测试工具，允许开发者编写和运行测试，确保应用的功能性和用户界面的响应性。 此外，文件名称“lively-index-master”暗示了这是一个项目源代码的主分支，其中“master”通常指代主版本或主分支，是版本控制系统中默认的、稳定的代码分支。 综合以上信息，LiveLy是一个面向社区管理的综合解决方案，它通过高效的技术架构和重视用户体验的设计理念，提供了一个适用于现代公寓管理的门户系统。随着持续开发，它可能会包含更多前沿的技术和创新的管理功能。"