double offset = (double)(this.pointList[j + i + 1].directionAngle - this.pointList[j + i].directionAngle); if (offset > 0.0 || offset < -300.0) { turnTag++; //左转 } else { turnTag--; //右转 } if (offset > 300.0) { offset -= 360.0; } else if (offset < -300.0) { offset = 360.0 + offset; } this.sumAngel += System.Math.Abs(offset);

时间: 2024-02-10 13:34:25 浏览: 19
这段代码看起来像是计算一个路径上点的转向角度,具体来说,是将点与点之间的方向角度相减,然后根据相减的结果来判断是左转还是右转。其中,offset代表两个点之间的方向角度差值,sumAngel代表路径上所有点转向角度的总和。如果offset大于0或小于-300,就将turnTag加1,表示左转;否则,将turnTag减1,表示右转。如果offset大于300,就将offset减去360,如果offset小于-300,就将offset加上360。最后,将offset的绝对值加到sumAngel上。
相关问题

帮我优化这段C#代码 public PointList Pts(PointList list, Point point, double distance) { PointList list2 = new PointList(); for (int i = 0; i < list.Count; i++) { int num4 = Convert.ToInt32(Distance.PointToPoint(point, (Point)list[i])); if (num4 == Convert.ToInt32(distance)) { list2.Add((Point)list[i]); } } return list2; }

可能的优化方式如下: 1. 避免使用 Convert.ToInt32 方法,因为这会增加运行时间和内存消耗。可以使用 Math.Round 方法来将 double 类型的值四舍五入为整数。 2. 避免多次计算 Distance.PointToPoint(point, (Point)list[i]) 的值,因为这是一个比较耗时的操作。可以将其计算结果保存在一个变量中,以便后续使用。 3. 使用 foreach 循环代替 for 循环,以简化代码并提高可读性。 经过优化的代码如下所示: public PointList Pts(PointList list, Point point, double distance) { PointList list2 = new PointList(); foreach (Point p in list) { int num4 = (int)Math.Round(Distance.PointToPoint(point, p)); if (num4 == (int)Math.Round(distance)) { list2.Add(p); } } return list2; } 希望这能对您有所帮助!

Point类是表平面二维点类:有公有静态字段count (用来计数一共有几个点),私有属性普通字段x,y(表示每个点的坐标);方法有四个:构造函__init__用来初始化点 坐标x,y、计数count的值),获取私有普通字段x,y的方法Get X与Get Y(用来获取私有普通字段x,y的值)、专有方法___str__(用格式化输出函数)。 PointSet类是表示平面二维点集类:有普通字段Pointlist (用来存储二维点的坐标的列表),普通字段Pdict(用来统计各个点在第几象限,X 坐标,Y坐标的字典),方法有三个:构造函数__init__(用来初始化列表Pointlist、字典Pdict的值),读入数据方法InputData( 用来读入数据)、统计方法GetStatistics (用统计在第一象限、第二象限、第三象限、第四象限、X轴、Y轴,原点 上各有几个点,字典顺序根据输入数据不同而不同,返回值为字典Pdict)。 函数接口定义: 考生在这里需要完整定义Point与PointSet两个类: class Point: class PointSet: 这里要完整定义类Point 与类PointSet。 裁判测试程序样例: 在这里给出函数被调用进行测试的例子。 ##### 请在这里填写答案###### if __name__ == "__main__": Example = PointSet() Example.InputData() print("共有{}个点".format(Point.count)) for i in range(0, len(Example.Pointlist)): print(Example.Pointlist[i],end=' ') print() print(Example.GetStatistics())

完整的Point类和PointSet类定义如下: ```python class Point: count = 0 def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y Point.count += 1 def GetX(self): return self.x def GetY(self): return self.y def __str__(self): return "({},{})".format(self.x, self.y) class PointSet: def __init__(self): self.Pointlist = [] self.Pdict = {"第一象限": 0, "第二象限": 0, "第三象限": 0, "第四象限": 0, "X轴": 0, "Y轴": 0, "原点": 0} def InputData(self): while True: try: x, y = map(int, input().split()) self.Pointlist.append(Point(x, y)) except: break def GetStatistics(self): for point in self.Pointlist: if point.GetX() > 0 and point.GetY() > 0: self.Pdict["第一象限"] += 1 elif point.GetX() < 0 and point.GetY() > 0: self.Pdict["第二象限"] += 1 elif point.GetX() < 0 and point.GetY() < 0: self.Pdict["第三象限"] += 1 elif point.GetX() > 0 and point.GetY() < 0: self.Pdict["第四象限"] += 1 elif point.GetX() == 0 and point.GetY() != 0: self.Pdict["X轴"] += 1 elif point.GetY() == 0 and point.GetX() != 0: self.Pdict["Y轴"] += 1 elif point.GetX() == 0 and point.GetY() == 0: self.Pdict["原点"] += 1 return self.Pdict ``` 测试程序样例: ```python if __name__ == "__main__": Example = PointSet() Example.InputData() print("共有{}个点".format(Point.count)) for i in range(0, len(Example.Pointlist)): print(Example.Pointlist[i], end=' ') print() print(Example.GetStatistics()) ```

相关推荐

最新推荐

recommend-type

C语言从txt文件中逐行读入数据存到数组中的实现方法

in.pointlist[i * dim + 1] = atof(pt2); } } ``` 注意,`feof()`应该在读取循环外部使用,因为仅在读取超出文件末尾后才会设置该标志。使用`fgets()`读取行时,确保数组`buf`足够大以容纳最长的行。`sscanf()`会...
recommend-type

BSC关键绩效财务与客户指标详解

BSC(Balanced Scorecard,平衡计分卡)是一种战略绩效管理系统,它将企业的绩效评估从传统的财务维度扩展到非财务领域,以提供更全面、深入的业绩衡量。在提供的文档中,BSC绩效考核指标主要分为两大类:财务类和客户类。 1. 财务类指标: - 部门费用的实际与预算比较:如项目研究开发费用、课题费用、招聘费用、培训费用和新产品研发费用,均通过实际支出与计划预算的百分比来衡量,这反映了部门在成本控制上的效率。 - 经营利润指标:如承保利润、赔付率和理赔统计,这些涉及保险公司的核心盈利能力和风险管理水平。 - 人力成本和保费收益:如人力成本与计划的比例,以及标准保费、附加佣金、续期推动费用等与预算的对比,评估业务运营和盈利能力。 - 财务效率:包括管理费用、销售费用和投资回报率,如净投资收益率、销售目标达成率等,反映公司的财务健康状况和经营效率。 2. 客户类指标: - 客户满意度:通过包装水平客户满意度调研,了解产品和服务的质量和客户体验。 - 市场表现:通过市场销售月报和市场份额,衡量公司在市场中的竞争地位和销售业绩。 - 服务指标:如新契约标保完成度、续保率和出租率,体现客户服务质量和客户忠诚度。 - 品牌和市场知名度:通过问卷调查、公众媒体反馈和总公司级评价来评估品牌影响力和市场认知度。 BSC绩效考核指标旨在确保企业的战略目标与财务和非财务目标的平衡,通过量化这些关键指标,帮助管理层做出决策,优化资源配置,并驱动组织的整体业绩提升。同时,这份指标汇总文档强调了财务稳健性和客户满意度的重要性,体现了现代企业对多维度绩效管理的重视。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【实战演练】俄罗斯方块:实现经典的俄罗斯方块游戏,学习方块生成和行消除逻辑。

![【实战演练】俄罗斯方块:实现经典的俄罗斯方块游戏,学习方块生成和行消除逻辑。](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/70a49cc62dcc46a491b9f63542110765~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-in-crop-mark:1512:0:0:0.awebp) # 1. 俄罗斯方块游戏概述** 俄罗斯方块是一款经典的益智游戏,由阿列克谢·帕基特诺夫于1984年发明。游戏目标是通过控制不断下落的方块,排列成水平线,消除它们并获得分数。俄罗斯方块风靡全球,成为有史以来最受欢迎的视频游戏之一。 # 2.
recommend-type

卷积神经网络实现手势识别程序

卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)在手势识别中是一种非常有效的机器学习模型。CNN特别适用于处理图像数据,因为它能够自动提取和学习局部特征,这对于像手势这样的空间模式识别非常重要。以下是使用CNN实现手势识别的基本步骤: 1. **输入数据准备**:首先,你需要收集或获取一组带有标签的手势图像,作为训练和测试数据集。 2. **数据预处理**:对图像进行标准化、裁剪、大小调整等操作,以便于网络输入。 3. **卷积层(Convolutional Layer)**:这是CNN的核心部分,通过一系列可学习的滤波器(卷积核)对输入图像进行卷积,以
recommend-type

绘制企业战略地图:从财务到客户价值的六步法

"BSC资料.pdf" 战略地图是一种战略管理工具,它帮助企业将战略目标可视化,确保所有部门和员工的工作都与公司的整体战略方向保持一致。战略地图的核心内容包括四个相互关联的视角:财务、客户、内部流程和学习与成长。 1. **财务视角**:这是战略地图的最终目标,通常表现为股东价值的提升。例如,股东期望五年后的销售收入达到五亿元,而目前只有一亿元,那么四亿元的差距就是企业的总体目标。 2. **客户视角**:为了实现财务目标,需要明确客户价值主张。企业可以通过提供最低总成本、产品创新、全面解决方案或系统锁定等方式吸引和保留客户,以实现销售额的增长。 3. **内部流程视角**:确定关键流程以支持客户价值主张和财务目标的实现。主要流程可能包括运营管理、客户管理、创新和社会责任等,每个流程都需要有明确的短期、中期和长期目标。 4. **学习与成长视角**:评估和提升企业的人力资本、信息资本和组织资本,确保这些无形资产能够支持内部流程的优化和战略目标的达成。 绘制战略地图的六个步骤: 1. **确定股东价值差距**:识别与股东期望之间的差距。 2. **调整客户价值主张**:分析客户并调整策略以满足他们的需求。 3. **设定价值提升时间表**:规划各阶段的目标以逐步缩小差距。 4. **确定战略主题**:识别关键内部流程并设定目标。 5. **提升战略准备度**:评估并提升无形资产的战略准备度。 6. **制定行动方案**:根据战略地图制定具体行动计划,分配资源和预算。 战略地图的有效性主要取决于两个要素: 1. **KPI的数量及分布比例**:一个有效的战略地图通常包含20个左右的指标,且在四个视角之间有均衡的分布,如财务20%,客户20%,内部流程40%。 2. **KPI的性质比例**:指标应涵盖财务、客户、内部流程和学习与成长等各个方面,以全面反映组织的绩效。 战略地图不仅帮助管理层清晰传达战略意图,也使员工能更好地理解自己的工作如何对公司整体目标产生贡献,从而提高执行力和组织协同性。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【实战演练】井字棋游戏:开发井字棋游戏,重点在于AI对手的实现。

![【实战演练】井字棋游戏:开发井字棋游戏,重点在于AI对手的实现。](https://img-blog.csdnimg.cn/3d6666081a144d04ba37e95dca25dbd8.png) # 2.1 井字棋游戏规则 井字棋游戏是一个两人对弈的游戏,在3x3的棋盘上进行。玩家轮流在空位上放置自己的棋子(通常为“X”或“O”),目标是让自己的棋子连成一条直线(水平、垂直或对角线)。如果某位玩家率先完成这一目标,则该玩家获胜。 游戏开始时,棋盘上所有位置都为空。玩家轮流放置自己的棋子,直到出现以下情况之一: * 有玩家连成一条直线,获胜。 * 棋盘上所有位置都被占满,平局。
recommend-type

transformer模型对话

Transformer模型是一种基于自注意力机制的深度学习架构,最初由Google团队在2017年的论文《Attention is All You Need》中提出,主要用于自然语言处理任务,如机器翻译和文本生成。Transformer完全摒弃了传统的循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN),转而采用全连接的方式处理序列数据,这使得它能够并行计算,极大地提高了训练速度。 在对话系统中,Transformer模型通过编码器-解码器结构工作。编码器将输入序列转化为固定长度的上下文向量,而解码器则根据这些向量逐步生成响应,每一步都通过自注意力机制关注到输入序列的所有部分,这使得模型能够捕捉到
recommend-type

BSC关键绩效指标详解:财务与运营效率评估

BSC(Balanced Scorecard,平衡计分卡)是一种企业绩效管理系统,它将公司的战略目标分解为四个维度:财务、客户、内部流程和学习与成长。在这个文档中,我们看到的是针对特定行业(可能是保险或保险经纪)的BSC绩效考核指标汇总,专注于财务类和非财务类的关键绩效指标(KPIs)。 财务类指标: 1. 部门费用预算达成率:衡量实际支出与计划费用之间的对比,通过公式 (实际部门费用/计划费用)*100% 来计算,数据来源于部门的预算和实际支出记录。 2. 项目研究开发费用预算达成率:同样用于评估研发项目的资金管理,公式为 (实际项目研究开发费用/计划费用)*100%。 3. 课题费用预算达成率、招聘费用预算达成率、培训费用预算达成率 和 新产品研究开发费用预算达成率:这些都是人力资源相关开支的预算执行情况,涉及到费用的实际花费与计划金额的比例。 4. 承保利润:衡量保险公司盈利能力的重要指标,包括赔付率和寿险各险种的死差损益(实际死亡率与预期死亡率的差异)。 5. 赔付率:反映保险公司的赔付情况,是业务健康度的一个关键指标。 6. 内嵌价值的增加:代表了保单的价值增长,反映了公司长期盈利能力。 7. 人力成本总额控制率:通过比较实际人力成本与计划成本来评估人力成本的有效管理。 8. 标准保费达成率:衡量公司的销售业绩,即实际收取保费与目标保费的比率。 9. 其他费用比率,如附加佣金、续期推动费用、业务推动费用等,用来评估营销费用的效率。 非财务类指标: 1. 销售目标达成率:衡量销售团队完成预定目标的程度,通过实际销售额与计划销售额的比率计算。 2. 理赔率:体现客户服务质量和效率,涉及保险公司处理理赔请求的速度和成功率。 3. 产品/服务销售收入达成率:衡量产品或服务的实际销售效果,反映市场响应和客户满意度。 这些指标集合在一起,提供了全面的视角来评估公司的经营效率、财务表现以及战略执行情况。通过定期跟踪和分析这些数据,企业可以持续优化策略,提升业绩,确保与整体战略目标的一致性。每个指标的数据来源通常来自于相关部门的预算和实际操作记录,确保信息的准确性。