arduino uno r3 与esp01s互传数据的代码

以下是 Arduino Uno R3 与 ESP01S 互传数据的示例代码：

Arduino Uno R3 代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(2, 3); // 将软串口实例化为espSerial，分别连接到Arduino的2和3引脚
String message = ""; // 存储从ESP-01S接收到的消息

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(9600); // 初始化ESP-01S串口通信
  espSerial.println("AT+RST"); // 重置ESP-01S
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CWMODE=1"); // 设置ESP-01S为STA模式
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CWJAP=\"your_SSID\",\"your_PASSWORD\""); // 连接到Wi-Fi网络
  delay(1000);
}

void loop() {
  while (espSerial.available()) { // 当espSerial有可用数据时
    char c = espSerial.read(); // 从espSerial读取一个字符
    message += c; // 将读取的字符添加到message字符串中
    if (c == '\n') { // 当读取到换行符时
      Serial.println(message); // 将message字符串打印到串口监视器
      message = ""; // 清空message字符串
    }
  }
  espSerial.println("AT+CIPMUX=1"); // 开启多路连接模式
  delay(1000);
  espSerial.println("AT+CIPSERVER=1,80"); // 开启HTTP服务器
  delay(1000);
  if (Serial.available()) { // 当串口监视器有可用数据时
    String data = Serial.readString(); // 从串口监视器读取字符串
    espSerial.print("AT+CIPSEND=0,"); // 设置发送数据的连接ID和数据长度
    espSerial.println(data.length());
    delay(100);
    espSerial.println(data); // 发送数据
  }
  delay(1000);
}

ESP-01S 代码：

#define ledPin 2 // 将GPIO2引脚连接到LED

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial arduinoSerial(2, 3); // 将软串口实例化为arduinoSerial，分别连接到ESP-01S的TX和RX引脚
String message = ""; // 存储从Arduino接收到的消息

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将GPIO2引脚设为输出模式
  digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
  Serial.begin(9600);
  arduinoSerial.begin(9600); // 初始化Arduino串口通信
  arduinoSerial.println("AT+CWMODE=2"); // 设置ESP-01S为AP模式
  delay(1000);
  arduinoSerial.println("AT+CIPMUX=1"); // 开启多路连接模式
  delay(1000);
  arduinoSerial.println("AT+CIPSERVER=1,80"); // 开启HTTP服务器
  delay(1000);
}

void loop() {
  while (arduinoSerial.available()) { // 当arduinoSerial有可用数据时
    char c = arduinoSerial.read(); // 从arduinoSerial读取一个字符
    message += c; // 将读取的字符添加到message字符串中
    if (c == '\n') { // 当读取到换行符时
      Serial.println(message); // 将message字符串打印到串口监视器
      message = ""; // 清空message字符串
    }
  }
  if (Serial.available()) { // 当串口监视器有可用数据时
    String data = Serial.readString(); // 从串口监视器读取字符串
    arduinoSerial.print("AT+CIPSEND=0,"); // 设置发送数据的连接ID和数据长度
    arduinoSerial.println(data.length());
    delay(100);
    arduinoSerial.println(data); // 发送数据
  }
  if (message.indexOf("LED=ON") >= 0) { // 当收到“LED=ON”时
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED
    arduinoSerial.println("LED is ON"); // 发送回复消息
  }
  if (message.indexOf("LED=OFF") >= 0) { // 当收到“LED=OFF”时
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
    arduinoSerial.println("LED is OFF"); // 发送回复消息
  }
  delay(1000);
}

在上述代码中，Arduino Uno R3 通过 SoftwareSerial 库模拟了一个软串口，将其连接到 ESP-01S 的 TX 和 RX 引脚上，并通过与 ESP-01S 通信，实现了互传数据的功能。同时，ESP-01S 也通过 SoftwareSerial 库模拟了一个软串口，将其连接到 Arduino Uno R3 的 TX 和 RX 引脚上，通过与 Arduino Uno R3 通信，实现了互传数据的功能。在这个示例代码中，Arduino Uno R3 监听串口监视器的输入，而 ESP-01S 监听 Arduino Uno R3 的输入。当 Arduino Uno R3 收到串口监视器的输入时，它将该数据发送到 ESP-01S；当 ESP-01S 收到 Arduino Uno R3 的输入时，它将该数据发送回 Arduino Uno R3。同时，当 ESP-01S 收到“LED=ON”时，它将打开 GPIO2 引脚上的 LED；当收到“LED=OFF”时，它将关闭 GPIO2 引脚上的 LED，并发送回复消息。