affine2d(tform{1}.T)
时间: 2024-05-22 16:10:05 浏览: 13
这段代码应该是在 MATLAB 中使用的,它的作用是将二维仿射变换矩阵 tform{1}.T 应用到当前的坐标系中。其中 tform{1}.T 是一个 3x3 的矩阵,它描述了一个二维仿射变换,包括平移、旋转、缩放和剪切等操作。而 affine2d() 函数则是用来创建一个二维仿射变换对象,可以用来对图像进行变换操作。通过将 tform{1}.T 传递给 affine2d() 函数,就可以创建一个仿射变换对象,然后使用该对象的 transformPointsForward() 方法将坐标系中的点进行变换,并返回变换后的新坐标。
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line 57, in update rectangle.set_transform(plt.transforms.Affine2D().rotate(angle).translate(p[0], p[1])) AttributeError: module 'matplotlib.pyplot' has no attribute 'transforms'
非常抱歉,我之前的回答有误导。在 matplotlib.pyplot 模块中确实没有 transforms 属性。我们需要使用 matplotlib.transforms 模块来创建旋转和平移变换。以下是修正后的代码:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import matplotlib.transforms as transforms
# 贝塞尔曲线控制点
control_points = np.array([[0, 0], [1, 3], [2, -3], [3, 0]])
# 计算贝塞尔曲线上的点
def compute_bezier(t):
n = len(control_points) - 1
result = np.zeros(2)
for i in range(n + 1):
result += control_points[i] * binomial_coefficient(n, i) * (1 - t)**(n - i) * t**i
return result
# 计算二项式系数
def binomial_coefficient(n, k):
return np.math.factorial(n) / (np.math.factorial(k) * np.math.factorial(n - k))
# 初始化图形
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim(-1, 4)
ax.set_ylim(-4, 4)
# 绘制贝塞尔曲线
t_values = np.linspace(0, 1, 100)
curve_points = np.array([compute_bezier(t) for t in t_values])
curve_line, = ax.plot(curve_points[:, 0], curve_points[:, 1], 'b-')
# 绘制长方形
rectangle = plt.Rectangle((0, 0), 0.2, 0.5, fc='r')
ax.add_patch(rectangle)
# 动画更新函数
def update(frame):
t = frame / 100
# 计算当前点在曲线上的位置和切线方向
p = compute_bezier(t)
tangent = compute_bezier(t + 0.01) - p
angle = np.arctan2(tangent[1], tangent[0])
# 更新长方形的位置和旋转角度
rectangle.set_xy(p - np.array([0.1, 0.25]))
tform = transforms.Affine2D().rotate(angle).translate(p[0], p[1])
rectangle.set_transform(tform + ax.transData)
return [rectangle]
# 创建动画
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, frames=100, interval=50, blit=True)
# 显示动画
plt.show()
```
在更新函数 `update` 中,我们计算了贝塞尔曲线上当前时间参数 t 对应的点 `p`,以及 t + 0.01 对应的点,从而得到切线方向。然后,我们根据切线方向计算了长方形的旋转角度 `angle`。
为了更新长方形的位置和旋转,我们首先使用 `set_xy` 方法将其移动到正确的位置。然后,我们使用 `transforms.Affine2D` 创建一个变换对象 `tform`,其中包含旋转和平移变换。最后,我们使用 `set_transform` 方法将这个变换应用到长方形,并使用 `ax.transData` 来将变换与数据坐标系进行关联。
现在,长方形的中心将沿着贝塞尔曲线切线方向进行运动。非常抱歉之前的错误带来的困扰,希望这个修正版本能满足您的需求!
line 48, in update rectangle.set_transform(plt.transforms.Affine2D().rotate_deg(angle).translate(p[0], p[1])) AttributeError: module 'matplotlib.pyplot' has no attribute 'transforms'
非常抱歉,我之前的回答还是有误是修正后的代码,实现了长方形中心沿着贝塞尔曲线切线方向运动的动态演示,并且长方形保持固定的形状:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import matplotlib.transforms as transforms
# 贝塞尔曲线控制点
control_points = np.array([[0, 0], [1, 3], [2, -3], [3, 0]])
# 计算贝塞尔曲线上的点
def compute_bezier(t):
n = len(control_points) - 1
result = np.zeros(2)
for i in range(n + 1):
result += control_points[i] * binomial_coefficient(n, i) * (1 - t)**(n - i) * t**i
return result
# 计算二项式系数
def binomial_coefficient(n, k):
return np.math.factorial(n) / (np.math.factorial(k) * np.math.factorial(n - k))
# 初始化图形
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim(-1, 4)
ax.set_ylim(-4, 4)
# 绘制贝塞尔曲线
t_values = np.linspace(0, 1, 100)
curve_points = np.array([compute_bezier(t) for t in t_values])
curve_line, = ax.plot(curve_points[:, 0], curve_points[:, 1], 'b-')
# 绘制长方形
rectangle = plt.Rectangle((0, 0), 0.2, 0.5, fc='r')
ax.add_patch(rectangle)
# 动画更新函数
def update(frame):
t = frame / 100
# 计算当前点在曲线上的位置和切线方向
p = compute_bezier(t)
tangent = compute_bezier(t + 0.01) - p
angle = np.arctan2(tangent[1], tangent[0])
# 更新长方形的位置和旋转角度
rectangle.set_xy(p - np.array([0.1, 0.25]))
tform = transforms.Affine2D().rotate_deg(np.degrees(angle)).translate(p[0], p[1])
rectangle.set_transform(tform + ax.transData)
return [rectangle]
# 创建动画
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, frames=100, interval=50, blit=True)
# 显示动画
plt.show()
```
在更新函数 `update` 中,我们计算了贝塞尔曲线上当前时间参数 t 对应的点 `p`,以及 t + 0.01 对应的点,从而得到切线方向。然后,我们根据切线方向计算了长方形的旋转角度 `angle`。
为了更新长方形的位置和旋转,我们首先使用 `set_xy` 方法将其移动到正确的位置。然后,我们使用 `transforms.Affine2D` 创建一个变换对象 `tform`,其中包含旋转和平移变换。最后,我们使用 `set_transform` 方法将这个变换应用到长方形,并使用 `ax.transData` 来将变换与数据坐标系进行关联。
现在,长方形的中心将沿着贝塞尔曲线切线方向进行运动。非常抱歉之前的错误带来的困扰,希望这个修正版本能满足您的需求!