c++ OpenCV查找角点
时间: 2023-08-03 09:42:38 浏览: 36
好的,下面是使用 C++ 和 OpenCV 查找角点的代码示例:
```c++
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 读取图像
cv::Mat image = cv::imread("your_image_path");
// 转换为灰度图像
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
// 设置角点检测参数
cv::Size patternSize(7, 7); // 棋盘格内角点数量
float squareSize = 1.0f; // 棋盘格方格尺寸(单位:毫米)
std::vector<cv::Point2f> corners;
// 查找角点
bool patternFound = cv::findChessboardCorners(gray, patternSize, corners,
cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
// 如果角点被找到,则绘制它们
if (patternFound)
{
cv::cornerSubPix(gray, corners, cv::Size(11, 11), cv::Size(-1, -1),
cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::EPS + cv::TermCriteria::MAX_ITER, 30, 0.1));
cv::drawChessboardCorners(image, patternSize, cv::Mat(corners), patternFound);
cv::imshow("Chessboard Corners", image);
}
else
{
std::cout << "未能找到角点!" << std::endl;
}
// 等待用户按下任意按键
cv::waitKey(0);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先读取一张图像并将其转换为灰度图像。然后,我们通过 `cv::findChessboardCorners` 函数查找棋盘格内的角点。这个函数需要传入灰度图像、棋盘格内角点的数量和一个 `std::vector<cv::Point2f>` 类型的向量,用于存储检测到的角点。我们还可以为这个函数传入一些可选参数,例如 `cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH` 和 `cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE`,用于控制角点检测的精度和鲁棒性。
如果角点被成功检测到,则我们可以通过 `cv::cornerSubPix` 函数对它们进行亚像素级别的精细化处理,然后使用 `cv::drawChessboardCorners` 函数将它们绘制到图像上。最后,我们使用 `cv::waitKey` 函数等待用户按下任意按键,以便观察检测到的角点。如果角点未被检测到,则输出一个错误信息。