OpenGL绘制立方体的正交投影

要使用OpenGL绘制立方体的正交投影，需要进行以下步骤：

1. 设置正交投影矩阵

使用glOrtho函数设置正交投影矩阵。该函数的原型如下：

void glOrtho(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble nearVal, GLdouble farVal);

其中，left、right、bottom和top表示投影平面的四个边界，nearVal和farVal表示近和远的裁剪平面距离，单位为坐标系中的单位。

2. 绘制立方体

使用glBegin和glEnd函数开始和结束绘制操作，并使用glVertex函数绘制立方体的顶点。注意，需要绘制出立方体的六个面。

3. 设置模型视图矩阵

使用glMatrixMode和glLoadIdentity函数将当前矩阵模式设置为模型视图矩阵，并将其初始化为单位矩阵。

4. 设置立方体的位置和方向

使用glTranslatef、glRotatef和glScalef函数对立方体进行平移、旋转和缩放操作，以确定其在场景中的位置和方向。

完整的OpenGL代码如下所示：

#include <GL/glut.h>

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 设置正交投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-1, 1, -1, 1, -1, 1);

    // 绘制立方体
    glColor3f(1, 0, 0);
    glBegin(GL_QUADS);
    // front face
    glVertex3f(-0.5, -0.5,  0.5);
    glVertex3f( 0.5, -0.5,  0.5);
    glVertex3f( 0.5,  0.5,  0.5);
    glVertex3f(-0.5,  0.5,  0.5);
    // back face
    glVertex3f(-0.5, -0.5, -0.5);
    glVertex3f(-0.5,  0.5, -0.5);
    glVertex3f( 0.5,  0.5, -0.5);
    glVertex3f( 0.5, -0.5, -0.5);
    // top face
    glVertex3f(-0.5,  0.5, -0.5);
    glVertex3f(-0.5,  0.5,  0.5);
    glVertex3f( 0.5,  0.5,  0.5);
    glVertex3f( 0.5,  0.5, -0.5);
    // bottom face
    glVertex3f(-0.5, -0.5, -0.5);
    glVertex3f( 0.5, -0.5, -0.5);
    glVertex3f( 0.5, -0.5,  0.5);
    glVertex3f(-0.5, -0.5,  0.5);
    // left face
    glVertex3f(-0.5, -0.5, -0.5);
    glVertex3f(-0.5, -0.5,  0.5);
    glVertex3f(-0.5,  0.5,  0.5);
    glVertex3f(-0.5,  0.5, -0.5);
    // right face
    glVertex3f( 0.5, -0.5,  0.5);
    glVertex3f( 0.5, -0.5, -0.5);
    glVertex3f( 0.5,  0.5, -0.5);
    glVertex3f( 0.5,  0.5,  0.5);
    glEnd();

    // 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    // 设置立方体的位置和方向
    glTranslatef(0, 0, -2);
    glRotatef(45, 1, 1, 0);

    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(400, 400);
    glutCreateWindow("Orthographic Projection");
    glutDisplayFunc(display);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutMainLoop();
    return 0;
}