怎么调整ros小车中的move_base控制频率

在ROS中，move_base控制频率是由参数`controller_frequency`控制的，默认值为5Hz。你可以通过修改该参数来调整move_base的控制频率。

在终端中输入以下命令可以查看当前参数值：

rosparam get /move_base/controller_frequency

要修改参数值，可以使用以下命令：

rosparam set /move_base/controller_frequency <value>

其中，`<value>`为你想要设置的控制频率，单位为Hz。例如，如果你想将控制频率设置为10Hz，可以输入以下命令：

rosparam set /move_base/controller_frequency 10

设置完成后，你可以重新启动move_base节点使其生效：

rosnode kill move_base
roslaunch <your_launch_file>.launch

这样就完成了move_base控制频率的调整。请注意，调整频率可能会影响ROS小车的运动稳定性和响应速度，因此在实际运用中需要进行充分测试和调试。