v4l2_ctl-v4l2-tpg-core.o: Relocations in generic ELF (EM: 40)

这个错误提示意味着在编译 v4l2-tpg 内核模块时发生了重定位错误。可能是由于编译器无法解析某些符号引用或链接库缺失导致的。你可以尝试以下几个解决方法：

1. 确保你的编译环境中安装了正确的依赖库。

2. 检查你的 Makefile 文件，确保正确地链接所有需要的库。

3. 在编译过程中添加 -Wl,-z,relro,-z,now 选项以启用 RELRO 和 NOW 保护，这有助于防止重定位攻击。

4. 尝试使用 -fPIC 选项来构建可重定位对象，这有助于避免一些重定位问题。

5. 如果以上方法都不能解决问题，可能需要检查代码的逻辑或者进行更深入的调试。

相关问题

-bash: v4l2-ctl -d: command not found

-bash: v4l2-ctl -d: command not found 是一个错误提示，表示在当前的bash环境中找不到名为v4l2-ctl的命令。v4l2-ctl是一个用于控制视频设备的命令行工具，通常用于调整摄像头的参数和配置。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你已经正确安装了v4l-utils软件包。你可以使用适合你的Linux发行版的包管理器来安装它。例如，在Ubuntu上，你可以运行以下命令来安装v4l-utils：

   sudo apt-get install v4l-utils

2. 如果你已经安装了v4l-utils，但仍然出现该错误，请检查一下v4l2-ctl命令是否在系统的可执行路径中。你可以使用以下命令来查找该命令的位置：

   which v4l2-ctl

如果该命令没有返回任何结果，可能是因为v4l-utils没有正确安装或者没有将其路径添加到系统的可执行路径中。你可以尝试重新安装v4l-utils或者手动将其路径添加到系统的可执行路径中。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，可能是因为你的系统不支持v4l2-ctl命令。在某些情况下，该命令可能不包含在默认的软件包中，或者你的摄像头设备不兼容该命令。你可以尝试使用其他工具或方法来控制和配置你的摄像头设备。

希望以上信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请继续提问。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --all输出的信息中怎么看是否支持V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE

在 `v4l2-ctl -d /dev/video1 --all` 的输出信息中，可以查看该视频设备支持的所有 `buffer types`，包括 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE` 和 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`。如果该设备支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`，在输出信息中应该会看到以下内容：

...
    Type: Video Capture Multiplanar
    Type: Video Output Multiplanar
...

其中，`Type: Video Capture Multiplanar` 表示该设备支持多平面视频采集。如果该设备不支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`，则不会在输出信息中看到上述内容。

另外，可以通过以下命令过滤出支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE` 的设备：

v4l2-ctl --list-devices | grep -B 1 "Video Capture Multiplanar"

该命令会列出当前系统所有的视频设备，并过滤出支持多平面视频采集的设备名称。