stm32使用DMA接收数据

在 STM32 中使用 DMA 接收数据可以大大降低 CPU 的使用率，提高系统的效率。以下是在 STM32 中使用 DMA 接收数据的基本步骤：

1. 配置 DMA 和 USART 的相关寄存器。在 DMA 的配置中，需要设置 DMA 的传输方向、传输数据宽度、传输模式等参数。在 USART 配置中，需要使能 USART 的 DMA 接收模式。

2. 分配 DMA 缓冲区并启动 DMA 传输。在这一步中，需要使用 HAL 库中的函数 `HAL_UART_Receive_DMA()` 来启动 DMA 传输。该函数需要传入 DMA 缓冲区的地址和缓冲区大小。

3. 等待 DMA 传输完成。可以使用 `HAL_DMA_PollForTransfer()` 函数来等待 DMA 传输的完成。

4. 处理接收到的数据。在 DMA 传输完成后，可以在 DMA 缓冲区中读取接收到的数据。

下面是一个使用 STM32 HAL 库的 USART DMA 接收示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define UART_RX_BUFFER_SIZE 64

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];

void init_usart_dma_rx(void)
{
  /* 配置 DMA 和 USART */
  hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
  hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);

  /* 配置 USART DMA 接收模式 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart_rx_buffer, UART_RX_BUFFER_SIZE);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    /* 处理接收到的数据 */
  }
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    /* 处理 USART 错误 */
  }
}

在以上代码中，`init_usart_dma_rx()` 函数用于初始化 USART DMA 接收。`HAL_UART_RxCpltCallback()` 函数是 HAL 库自带的 USART 接收完成回调函数，当 DMA 接收完成时会调用该函数。`HAL_UART_ErrorCallback()` 函数是 HAL 库自带的 USART 错误回调函数，当出现 USART 错误时会调用该函数。