ubuntu16 只有左右图像情况下如何标定相机

在Ubuntu 16中标定相机需要进行以下步骤：

1. 安装相机标定工具：在Ubuntu 16上，可以使用OpenCV的相机标定工具进行标定。您需要安装OpenCV并使用其相机标定工具。

2. 确定标定板：为了标定相机，您需要使用一个具有已知尺寸的标定板。在左右图像的情况下，您可以使用一个具有检测点的标定板，其中每个检测点可以用于确定相机的内部和外部参数。

3. 拍摄标定图像：将相机放在您想要标定的位置，并拍摄多张包含标定板的照片。这些照片应该以不同的角度和位置拍摄，以确保可以捕捉到标定板的不同姿态。

4. 提取标定板点：在左右图像的情况下，您需要在两个图像中分别提取标定板上的点。您可以使用OpenCV中的findChessboardCorners函数来自动提取这些点。该函数将使用角点检测算法搜索标定板并返回检测到的点的坐标。

5. 进行相机标定：一旦提取了标定板上的点，就可以使用OpenCV中的calibrateCamera函数来计算相机内部和外部参数。该函数将使用所有图像中提取的标定板点以及标定板的尺寸来计算这些参数。

6. 确认标定结果：最后，您需要确认标定结果是否正确。可以使用OpenCV中的undistort函数在照片中消除畸变并检查结果。如果结果正确，则您的相机已成功标定。

总的来说，在Ubuntu 16中标定相机需要先安装相机标定工具，确定标定板，拍摄标定图像，提取标定板上的点，进行相机标定，确认标定结果。 在左右图像的情况下，需要在两个图像中提取出标定板上的点来计算相机参数。