固定测速装置发出频率为100KHz的超声波，当汽车向测速装置行驶时，测速装置收到反射回来的波的频率为110KHz。 已知此路段限速为80km/h，空气中声速为330m/s。请问该司机超速了吗？为什么

根据多普勒效应公式，反射回来的波的频率与物体相对于测速装置的速度有关。假设汽车的速度为v，则根据多普勒效应公式f' = f(v/c + 1)，其中f为发射频率，f'为接收到的频率，c为声速。将已知的数据代入公式得到：

110KHz = 100KHz * (v/330m/s + 1)

解方程得到汽车的速度v约为29.7m/s，即107km/h，大于限速80km/h，因此该司机超速了。

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stm32超声波测速

<<引用[1]：TIM2->CCR1 = 0; //设置定时器2的捕获比较寄存器1为0。引用：TIM2->CR1 |= 0x01; //使能定时器2。引用：TIM2->CCER |= 1<<0; //使能定时器2的捕获比较器1。引用：TIM2->CCER &= ~(1<<1); //设置捕获比较器1为上升沿捕获。引用：TIM2->CCER |= 1<<2; //设置捕获比较器1为下降沿捕获。引用：TIM2->DIER |= 1<<1; //使能捕获比较器1中断。引用：TIM2->SR &= ~(1<<1); //清除捕获比较器1中断标志位。引用：TIM2->CR1 &= ~(1<<0); //关闭定时器2。>>
以下是使用STM32进行超声波测速的步骤：
1. 设置定时器2的捕获比较寄存器1为0。

TIM2->CCR1 = 0;

2. 使能定时器2。

TIM2->CR1 |= 0x01;

3. 使能定时器2的捕获比较器1。

TIM2->CCER |= 1<<0;

4. 设置捕获比较器1为上升沿捕获。

TIM2->CCER &= ~(1<<1);

5. 设置捕获比较器1为下降沿捕获。

TIM2->CCER |= 1<<2;

6. 使能捕获比较器1中断。

TIM2->DIER |= 1<<1;

7. 清除捕获比较器1中断标志位。

TIM2->SR &= ~(1<<1);

8. 关闭定时器2。

TIM2->CR1 &= ~(1<<0);

两路超声波测速代码

以下是两路超声波测速的Arduino代码示例：

const int trigPin1 = 2;  // 第一路超声波模块的 trig 引脚
const int echoPin1 = 3;  // 第一路超声波模块的 echo 引脚
const int trigPin2 = 4;  // 第二路超声波模块的 trig 引脚
const int echoPin2 = 5;  // 第二路超声波模块的 echo 引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
}

void loop() {
  long duration1, duration2;
  float distance1, distance2;

  // 第一路超声波模块测距
  digitalWrite(trigPin1, LOW);  
  delayMicroseconds(2);          
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);         
  digitalWrite(trigPin1, LOW);  
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = duration1 * 0.034 / 2;

  // 第二路超声波模块测距
  digitalWrite(trigPin2, LOW);  
  delayMicroseconds(2);          
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);         
  digitalWrite(trigPin2, LOW);  
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = duration2 * 0.034 / 2;

  // 输出两路超声波模块测得的距离
  Serial.print("Distance1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm\t");
  Serial.print("Distance2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

需要注意的是，两路超声波测速的原理是通过同时发射两个超声波信号，分别接收它们的回波并计算出距离，从而得到物体的速度。具体的速度计算需要根据你的具体应用场景进行设计。