pyopengl 判断ray与物体相交

要判断ray与物体是否相交，需要使用ray casting算法。这个算法的基本思想是，从ray的起点出发，沿着ray的方向一直向前推进，同时记录下当前所经过的所有物体。如果在某个时刻，ray与某个物体相交了，那么就可以判断出ray与该物体相交了，并且可以记录下相交点的位置。

在pyopengl中，可以使用OpenGL的pick功能来实现ray casting算法。具体的步骤如下：

1. 将场景中的物体绑定到OpenGL的选择模式中。

2. 设置一个视口，指定要进行投射的区域。

3. 构造一条ray，指定起点和方向。

4. 开始进行投射。在投射的过程中，OpenGL会自动记录下与ray相交的物体。

5. 处理投射结果。OpenGL会返回与ray相交的最近物体的ID和相交点的位置。

在实现这个算法的过程中，需要注意的是，ray的方向必须是一个单位向量；同时，场景中的物体需要按照一定的规律绑定到选择模式中，以便OpenGL能够正确地识别它们。