上述代码 错误 cloud->points[i].intensity >> 16 & 0xff; “>>”: 非法,左操作数包含“float”类型
时间: 2023-08-11 09:05:31 浏览: 83
这个错误表示左操作数包含float类型,而位运算符`>>`只能用于整数类型。在你提供的代码中,`cloud->points[i].intensity`的类型可能是float类型,导致无法进行位运算。要解决这个问题,可以将`cloud->points[i].intensity`转换为整数类型,例如使用`static_cast`强制类型转换:
```cpp
uint8_t r = static_cast<uint32_t>(cloud->points[i].intensity) >> 16 & 0xff;
uint8_t g = static_cast<uint32_t>(cloud->points[i].intensity) >> 8 & 0xff;
uint8_t b = static_cast<uint32_t>(cloud->points[i].intensity) & 0xff;
```
这里我们将`cloud->points[i].intensity`强制转换为`uint32_t`类型,然后再进行位运算。注意,这里强制类型转换可能会损失数据精度,需要根据实际情况进行调整。
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uint8_t r = cloud->points[i].intensity >> 16 & 0xff;表达式必须具有整数或未分区的枚举类型
这条错误信息通常表示表达式中的某个操作数不是整数或未分区的枚举类型。在你提供的代码中,`uint8_t`是一个无符号整数类型,应该不会引发这个错误。可能是`cloud->points[i].intensity`的类型不是整数或未分区的枚举类型。你可以检查一下`cloud->points[i].intensity`的定义和类型,确保它是一个整数或未分区的枚举类型。
zos << cld->points[i].x << "," << cld->points[i].y << "," << cld->points[i].z << "," << cld->points[i].intensity << "," << cld->points[i].timestamp << "," << cld->points[i].ring << std::endl;
这段代码中,`zos` 可能是一个输出流对象,`cld` 是一个点云数据对象,`points` 是其中的一个成员,是一个数组,数组中的每个元素是一个点云数据点。这段代码的作用是将 `cld` 中的点云数据输出到 `zos` 流对象中。
具体来说,这段代码使用流插入符 "<<" 将 `cld` 中的一个点的坐标、强度、时间戳和环号等信息依次插入到 `zos` 流对象中,并以逗号分隔。其中,`cld->points[i].x` 表示第 i 个点的 x 坐标,`cld->points[i].y` 表示第 i 个点的 y 坐标,`cld->points[i].z` 表示第 i 个点的 z 坐标,`cld->points[i].intensity` 表示第 i 个点的强度值,`cld->points[i].timestamp` 表示第 i 个点的时间戳,`cld->points[i].ring` 表示第 i 个点所属的环号。最后,使用 `std::endl` 将数据输出到 `zos` 流对象中,并换行。