用C语言代码实现基于householder的QR分解

好的，下面是基于Householder变换的QR分解的C语言程序实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

void qr_decomposition(double **A, int m, int n, double **Q, double **R) {
    int i, j, k;
    double norm_x, alpha;
    double *x = (double *) malloc(m * sizeof(double));
    double *v = (double *) malloc(m * sizeof(double));
    double **H = (double **) malloc(m * sizeof(double *));
    for (i = 0; i < m; i++) {
        H[i] = (double *) malloc(m * sizeof(double));
    }

    // 初始化Q和R矩阵
    for (i = 0; i < m; i++) {
        for (j = 0; j < n; j++) {
            Q[i][j] = (i == j) ? 1.0 : 0.0;
            R[i][j] = A[i][j];
        }
    }

    // 计算Householder变换
    for (j = 0; j < n; j++) {
        for (i = 0; i < m; i++) {
            x[i] = R[i][j];
        }

        norm_x = 0.0;
        for (i = j; i < m; i++) {
            norm_x += x[i] * x[i];
        }
        norm_x = sqrt(norm_x);
        if (x[j] < 0) {
            norm_x = -norm_x;
        }

        alpha = x[j] + norm_x;
        for (i = j; i < m; i++) {
            v[i] = (i == j) ? 1.0 : 0.0;
            v[i] -= (2.0 / (alpha * alpha)) * x[i] * (alpha - x[j]);
        }

        // 更新R矩阵
        for (i = j; i < m; i++) {
            for (k = j; k < n; k++) {
                H[i][k] = v[i] * R[j][k];
            }
        }

        for (i = j; i < m; i++) {
            for (k = j; k < n; k++) {
                R[i][k] -= 2.0 * H[i][k];
            }
        }

        // 更新Q矩阵
        for (i = 0; i < m; i++) {
            for (k = j; k < n; k++) {
                H[i][k] = v[i] * Q[j][k];
            }
        }

        for (i = 0; i < m; i++) {
            for (k = j; k < n; k++) {
                Q[i][k] -= 2.0 * H[i][k];
            }
        }
    }

    free(x);
    free(v);
    for (i = 0; i < m; i++) {
        free(H[i]);
    }
    free(H);
}

其中，输入矩阵A是一个$m \times n$的矩阵，输出矩阵Q和R，分别是QR分解中的正交矩阵和上三角矩阵。在程序中，我们使用了动态内存分配来创建矩阵和向量，使用了sqrt函数来计算平方根。程序中的注释可以帮助你更好地理解QR分解的算法过程。

希望我的回答能够对你有所帮助！