clc clear K=100;%仿真次数 T =zeros(1,K);%存储每组仿真寿命 jcjg=1;%设置检测间隔 a=1:1:20; b=1:1:20; [a,b] = meshgrid(a,b); N =30; N_s=8; N_z=N-N_s; for i=1:K simT_z=wblrnd(20,2,1,N_z); P=1; simT_s=wblrnd(20,2,1,N_s);%生成一组十个寿命数据 for j=1:N_s ys(j)=floor(simT_s(j)/jcjg); %得出每个寿命数据对应的删失数据 T1(j)=(ys(j))*jcjg;% T2(j)=(ys(j)+1)*jcjg; % f = wblcdf(T1(j),a,b);%删失数据概率 f1 = wblcdf(T2(j),a,b);%删失数据概率 p = f1-f;%一个元件的仿真概率 P = P.*p; %一组是个元件的概率累乘 end for m=1:length(simT_z) pp=wblpdf(simT_z(m),a,b); % [ppmax,b2] = max(pp); % [ppmax,a1] = max(ppmax); % b2 = b2(a1); % de(m,:) = [a1,b2,ppmax]; end P_1=P.*pp; [P_1max,xh2] = max(P); [P_1max,xh1] = max(P_1max); xh2 = xh2(xh1); re(j,:) = [xh1,xh2,P_1max]; xh1 =(sum(xh1))/(length(xh1)); xh2 =(sum(xh2))/(length(xh2)); [M,V]=wblstat(xh1,xh2); T(i)=M; end t=sum(T)/length(T)%求均值 v=std(T)

时间: 2023-08-24 12:06:18 浏览: 179
这段代码是一个基于Weibull分布的寿命仿真程序,用来模拟元件的寿命,然后计算元件的平均寿命和标准差。具体来说,程序中生成了100组元件的寿命数据,其中包括N个元件,其中N_s个元件的寿命符合Weibull分布,N_z个元件的寿命符合指数分布。对于每个寿命数据,程序根据设定的检测间隔来计算删失数据概率,并对所有元件的概率进行累乘得到一组元件的仿真概率,然后通过计算剩余N_z个元件的概率,得到最终的一组元件的仿真概率。最后,程序计算出100组元件的平均寿命和标准差。
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clc clear K=100;%仿真次数 T =zeros(1,K);%存储每组仿真寿命 jcjg=1;%设置检测间隔 u=1:1:40; N=30; N_z=20; sm=20; N_s=N-N_z; simT_z=exprnd(sm,1,N_z); for i=1:K % simT_z=exprnd(sm,1,N_z); simT_s=exprnd(sm,1,N_s); ys=floor(simT_s./jcjg); T1=ys.*jcjg; T2=(ys+1).*jcjg; for j=1:length(simT_s) f=expcdf(T1(j),u); f1=expcdf(T2(j),u); p(j,:)=f1-f; end for m=1:length(simT_z) pp(m,:)=exppdf(simT_z(m),u); end g1=prod(p,1); g2=prod(pp,1); g3=g1.*g2; [~,xh] = max(g3);%P最大值序号计数 T(i)=u(xh); %得出对应的u值 end t=sum(T)/length(T)%求均值 v=std(T)

这是一段 MATLAB 代码,用于进行寿命数据的仿真和分析。具体来说,这段代码做了以下几件事情: 1. 设置仿真次数 K,存储每组仿真的寿命 T; 2. 设置检测间隔 jcjg 和时间区间 u; 3. 生成 N_z 个零件的故障时间 simT_z 和 N_s 个零件的寿命 simT_s; 4. 根据 jcjg 将 simT_s 分成若干段,并计算出每段的持续时间 T1 和 T2; 5. 根据指数分布计算每段的故障概率 p(j,:); 6. 根据指数分布计算每个零件的故障概率 pp(m,:); 7. 计算所有零件的故障概率 g3,并得到最大值对应的 u 值; 8. 存储该组仿真的寿命 T。 最后,将所有仿真的寿命求均值和标准差。

%% Thevenin模型为基础的粒子滤波clcclearclose all%% 系统模型% 状态方程:x(k) = x(k-1) + v(k-1)*dt% 观测方程:y(k) = x(k) + n(k)% 初始化x0 = 0; % 初始状态v0 = 1; % 初始速度dt = 0.1; % 采样时间Q = 0.1; % 系统噪声方差R = 1; % 观测噪声方差% 真实轨迹T = 50; % 总时间N = T/dt; % 采样点数x = zeros(1,N); % 状态v = zeros(1,N); % 速度y = zeros(1,N); % 观测x(1) = x0;v(1) = v0;for k = 2:N x(k) = x(k-1) + v(k-1)*dt; v(k) = v(k-1); y(k) = x(k) + sqrt(R)*randn;end% 粒子滤波M = 100; % 粒子数x_hat = zeros(1,N); % 估计状态w = zeros(M,N); % 权重x_particles = zeros(M,N); % 粒子状态x_particles(:,1) = x0 + sqrt(Q)*randn(M,1); % 初始粒子状态for k = 2:N for i = 1:M x_particles(i,k) = x_particles(i,k-1) + v(k-1)*dt + sqrt(Q)*randn; w(i,k) = exp(-0.5*(y(k)-x_particles(i,k))^2/R); end w(:,k) = w(:,k)/sum(w(:,k)); [~,idx] = max(w(:,k)); x_hat(k) = x_particles(idx,k);end% 绘图t = linspace(0,T,N);figure;plot(t,x,'-k',t,y,'.r',t,x_hat,'-b');legend('真实状态','观测','估计状态');xlabel('时间');ylabel('状态');

这段代码实现了基于Thevenin模型的粒子滤波。Thevenin模型是一种电路等效模型,用于简化电路分析和设计。在这个例子中,Thevenin模型被应用于建模一个物理系统,其中状态方程描述物理系统的运动,观测方程描述观测值与状态变量之间的关系。 具体而言,这个例子中的物理系统是一个运动物体,其状态由位置和速度两个变量描述。系统的状态方程是一个一阶线性微分方程,描述物体在单位时间内的运动。观测方程是一个简单的恒等方程,观测值等于状态变量的值加上一个高斯噪声项。系统的初始状态和噪声方差是预先设定的。 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的滤波算法,用于估计一个随机过程的状态。在这个例子中,粒子滤波被用于估计物体的位置。粒子滤波通过对随机过程进行蒙特卡罗模拟,使用一组粒子来描述随机过程的概率分布。每个粒子都有一个对应的权重,反映了其与观测值的匹配程度。粒子的状态和权重在每个时刻都根据状态方程和观测方程进行更新,从而得到一个估计状态。 最后,这段代码使用Matlab绘制了真实状态、观测值和估计状态随时间的变化。
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 本程序的目的是设计控制器u,确保变量x能够很好地跟踪期望位移xr和期望速度dxr clc; clear all; k2=2; %%%%%%%%%%%%%% 经验值,个人根据经验值自己设定 %%%%%%%%%%%%%%%%%% 仿真步长、采样间隔 ts=0.1; TT=40; iter=TT/ts; % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 参考位移、速度、加速度 % xr=zeros(1,iter); % dxr=zeros(1,iter); % ddxr=zeros(1,iter); % x=zeros(2,iter); %%%%%%%%%%%%%%%% 定义变量x为3维 x_0=[0;0;0]; x_1=[-1000;0;0]; x_2=[-2000;0;0]; %%%%%%%%%%%%%%%% 变量x的初值 % % % u=zeros(1,iter); %%%%%%%%%%%%%%%% 控制器 % %% 参数 L=1000; %%%%安全距离 g=9.8; h_0=200; j_0=80; m0=500000; a0=1; b0=0.3; c0=0.05; l0 = randi([0, 2000],1); R= randi([300,1000]); lambda = 0.01; % 指数分布的参数,可以根据需要调整 R = round(max(300, exprnd(1/lambda))); % 生成符合指数分布的随机数,并将其四舍五入为整数,同时限制其最小值为300 p = 0.8; % 0出现的概率为0.5,可以根据需要调整 l0 = binornd(1, p)*(randi([0, 200]) + 1); % 生成符合二项分布的随机数,如果随机数为0,则将其设置为1,然后再乘以一个随机数,在0到200之间变化 aerfa0=0.000001; w0_max=2500000; w0_min=-2500000; angle0=rand*pi/180; U0=10^7; E0=10^5; beta0=6; q0=77; p0=79; time=zeros(1,iter); for k=1:iter time(k)=k*ts; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 参考位移、速度、加速度 time_points=0:TT/40:TT; velocity_points=[0, 6, 12, 17, 22, 27, 32, 37, 41, 45,... 48, 51, 54, 57, 60, 62.5, 62.5, 62.5, 62.5, 61.5,... 62.2, 62.4, 62.4, 62.5, 60, 57, 54, 51, 48, 47,... 45, 40, 35, 30, 28, 26, 24, 22, 19, 10, 0]; dxr(k)=interp1(time_points,velocity_points,time(k),'spline'); if k<2 xr(k)=0; ddxr(k)=0; else xr(k)=xr(k-1)+ts*dxr(k); ddxr(k)=(dxr(k)-dxr(k-1))/ts; end

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