stm32 HAL库如何获取定时器的当前计数
时间: 2024-05-10 07:16:35 浏览: 14
使用STM32 HAL库获取定时器的当前计数可以使用以下函数:
```c
uint32_t __HAL_TIM_GET_COUNTER(TIM_HandleTypeDef *htim)
```
其中,`TIM_HandleTypeDef`是定时器句柄类型,由HAL库定义,用于表示定时器的配置和状态信息。该函数将返回当前定时器计数器的值。
例如,如果要获取定时器3的当前计数器值,可以使用以下代码:
```c
TIM_HandleTypeDef htim3;
uint32_t count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
```
其中,`htim3`是定时器3的句柄,定义了定时器的配置和状态信息。通过传递指向该句柄的指针,可以使用 `__HAL_TIM_GET_COUNTER()` 函数获得当前计数器的值。
相关问题
stm32 f4 hal库 使用定时器计数
使用STM32F4 HAL库可以使用定时器计数,具体步骤如下:
1. 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_Init()函数初始化定时器,并设置定时器的时钟分频、计数方式等参数。
2. 配置定时器中断:使用HAL_TIM_Base_Start_IT()函数启动定时器中断,并设置中断优先级。
3. 在定时器中断服务函数中进行计数:在定时器中断服务函数中,使用HAL_TIM_IRQHandler()函数清除中断标志,并进行计数操作。
4. 读取计数值:使用HAL_TIM_ReadCapturedValue()函数读取定时器计数器的当前值。
下面是一个使用TIM2定时器计数的例子:
```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
uint32_t count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
// 在这里处理读取到的计数值
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
// 在这里进行计数操作
}
}
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
在这个例子中,TIM2定时器被初始化为计数模式,计数器的时钟频率为84MHz/(8399+1)=10kHz,计数器的最大值为999,即每隔100ms会产生一次定时器中断,可以在中断服务函数中进行计数操作。在while循环中,使用HAL_TIM_ReadCapturedValue()函数读取计数器的当前值,可以得到从定时器启动以来经过的时间。
stm32hal库定时器
您好!关于STM32HAL库中的定时器,我可以为您提供一些基本的信息。
在STM32HAL库中,定时器是用于生成精确的时间延迟、定时触发中断或产生PWM信号的重要组件。HAL库提供了一套API函数,用于配置和控制定时器的各种功能。
首先,您需要选择要使用的定时器。STM32系列微控制器通常配备了多个定时器,如TIM1、TIM2、TIM3等。您可以根据具体需求选择合适的定时器。
然后,您可以使用HAL库提供的函数对定时器进行初始化和配置。例如,您可以设置定时器的时钟源、预分频系数、计数器模式等。还可以设置定时器的自动重装载值和比较值,以实现不同的定时功能。
在配置完成后,您可以使用HAL库提供的函数启动或停止定时器的计数。还可以监测定时器溢出事件或比较匹配事件,并通过中断或轮询方式进行相应的处理。
除了基本的定时功能外,HAL库还提供了其他一些高级功能,如输入捕获、输出比较、PWM生成等。您可以根据具体需求使用相应的函数进行配置和操作。
需要注意的是,使用定时器功能前,请确保正确配置定时器的时钟源和预分频系数,以确保定时器工作在正确的频率下。
以上是关于STM32HAL库中定时器的一些基本介绍。如果您有具体的问题或需要更详细的信息,请随时提问!
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