rs2_deproject_pixel_to_point

rs2_deproject_pixel_to_point是RealSense SDK中的一个函数，用于将像素坐标转换为3D点坐标。该函数需要传入相机内参、畸变系数、像素坐标等参数，返回对应的3D点坐标。

相关问题

rs2_deproject_pixel_to_point的详细用法

rs2_deproject_pixel_to_point是Intel RealSense SDK中的一个函数，用于将像素坐标转换为相机坐标系中的点。具体用法可以参考Intel RealSense SDK的文档或者相关的教程。

rs2_pose_identity函数

rs2_pose_identity函数是Intel RealSense SDK的函数之一，用于获取一个空姿态。这个函数返回一个rs2_pose类型的对象，其中所有的旋转、平移和角速度都被设置为零。这个函数在许多情况下都很有用，例如在初始化姿态跟踪器之前获取一个空姿态。

rs2_pose_identity函数的语法如下：

rs2_pose rs2_pose_identity()

该函数没有输入参数，返回一个rs2_pose类型的对象，其中所有的旋转、平移和角速度都被设置为零。

下面是一个使用rs2_pose_identity函数的示例代码片段：

#include <librealsense2/rs.hpp>

int main()
{
    rs2_pose pose = rs2_pose_identity();
    // pose now contains an empty pose
    return 0;
}