ubuntu中用python3命令手动循环

在Ubuntu中，您可以打开终端并输入`python3`命令来启动Python解释器。然后，您可以使用`while`循环来手动执行Python代码，就像在任何其他操作系统中一样。

以下是一个简单的示例：

1. 打开终端并输入`python3`命令以启动Python解释器。
2. 输入以下代码：

while True:
    # 在此处编写您的代码
    # 例如打印 hello world
    print("hello world")

    # 让程序等待一段时间
    import time
    time.sleep(1)

3. 按`Ctrl + C`键组合来停止循环并退出Python解释器。

在这个示例中，我们使用一个无限循环`while True`，并在循环中编写了我们的代码。在这个例子中，我们打印了“hello world”并等待一秒钟，然后重复这个过程。

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ubuntu中用python3命令手动控制arduino舵机运动次数的代码

以下是一个可以手动控制Arduino舵机运动次数的Python代码：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino

time.sleep(2) # 等待连接建立

while True:
    num = input("请输入要运动的次数：") # 询问要运动的次数
    if num.isdigit():
        for i in range(int(num)):
            angle = input("请输入第" + str(i+1) + "次要移动的角度：") # 询问要移动的角度
            if angle.isdigit():
                arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
                print("第" + str(i+1) + "次运动，角度为：" + angle)
            else:
                print("请输入合法的数字！")
                break
    else:
        print("请输入合法的数字！")

该脚本会询问要运动的次数，以及每次要移动的角度。然后将角度值发送到Arduino，控制舵机运动。运行脚本时，需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。

ubuntu中用python3命令控制arduino舵机运动的代码

要在Ubuntu中使用Python控制Arduino舵机运动，需要先安装pyserial库，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial

接下来，将Arduino连接到计算机并上传以下代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
    Serial.println(angle);
  }
}

该代码使用串口接收从计算机发送的角度值，并使用舵机库将舵机移动到该位置。将舵机连接到Arduino的9号引脚。

下面是Python脚本，使用Python的pyserial库将角度值发送到Arduino：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino

time.sleep(2) # 等待连接建立

angle = 90 # 设定初始角度

while True:
    arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
    print("Angle: ", angle)
    angle += 10 # 每次增加10度
    time.sleep(1) # 等待1秒

该脚本将角度值从90逐渐增加，每次增加10度，并将其发送到Arduino。运行脚本时，需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。