modbus TCP用C++怎么写

Modbus TCP是一种用于工业自动化中通信的协议，主要用于控制设备间的数据交换。要使用C语言编写Modbus TCP程序，可以使用libmodbus库来简化工作。

以下是一个使用libmodbus库的简单Modbus TCP客户端示例：

#include <modbus.h>
#include <stdio.h>

int main() {
  modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建Modbus TCP连接
  if (ctx == nullptr) {
    printf("Failed to create Modbus TCP context.\n");
    return 1;
  }

  int rc = modbus_connect(ctx); // 连接到Modbus服务器
  if (rc == -1) {
    printf("Failed to connect to Modbus server.\n");
    modbus_free(ctx);
    return 1;
  }

  uint16_t data[2]; // 存储读取到的数据
  rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 2, data); // 从Modbus服务器读取寄存器值
  if (rc == -1) {
    printf("Failed to read Modbus registers.\n");
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return 1;
  }

  printf("Read data: %d %d\n", data[0], data[1]);

  modbus_close(ctx); // 关闭与服务器的连接
  modbus_free(ctx);  // 释放Modbus TCP上下文

  return 0;
}

此示例使用modbus_t结构体表示Modbus TCP连接，使用libmodbus函数读取和写入Modbus寄存器值。必要时，请参考libmodbus库的文档以获取更多信息和示例。