用C++写一个MODBUS TCP的程序

好的，以下是一个简单的 MODBUS TCP 的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sock;
    struct sockaddr_in server;
    char message[1024], server_reply[1024];
    uint16_t tx_buffer[256], rx_buffer[256];
    int i, j, tx_len, rx_len, num_regs;

    // 创建 socket
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        printf("Could not create socket\n");
        return 1;
    }

    server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 连接服务器
    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) < 0) {
        printf("Connect failed\n");
        return 1;
    }

    // 构造请求帧
    tx_len = 0;
    tx_buffer[tx_len++] = htons(0x0001); // 事务标识符
    tx_buffer[tx_len++] = htons(0x0000); // 协议标识符
    tx_buffer[tx_len++] = htons(0x0006); // 长度字段
    tx_buffer[tx_len++] = htons(0x0000); // 单元标识符
    tx_buffer[tx_len++] = htons(0x0003); // 功能码
    tx_buffer[tx_len++] = htons(0x0000); // 起始地址
    tx_buffer[tx_len++] = htons(0x0001); // 寄存器数量

    // 发送请求帧
    if (send(sock, tx_buffer, tx_len * sizeof(uint16_t), 0) != tx_len * sizeof(uint16_t)) {
        printf("Send failed\n");
        return 1;
    }

    // 接收响应帧
    rx_len = recv(sock, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), 0);
    if (rx_len < 0) {
        printf("Receive failed\n");
        return 1;
    }

    // 解析响应帧
    num_regs = rx_buffer[2] / sizeof(uint16_t);
    printf("Received %d registers:\n", num_regs);
    for (i = 0; i < num_regs; i++) {
        j = i * sizeof(uint16_t) + 3;
        printf("%04X\n", ntohs(rx_buffer[j]));
    }

    close(sock);
    return 0;
}

注意：这只是一个简单的示例，实际使用中需要根据具体的设备和寄存器地址进行修改。