双闭环PID控制的一阶倒立摆sci 上有哪些

目前，关于双闭环PID控制的一阶倒立摆的SCI文献并不是很多，以下是几篇比较有代表性的文章：

1. "Design and Implementation of Double-Loop PID Control for Inverted Pendulum Based on Fuzzy Logic"，2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)，作者：Ruilin Li，Jianxing Yu，Yanlai Zhang，Jianhui Wang。

2. "Double-loop PID control of an inverted pendulum based on a self-tuning algorithm"，2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD)，作者：Xinliang Zhou，Chengjun Huang，Jianguo Jiang。

3. "Design and Implementation of Double-Loop PID Controller for Inverted Pendulum System with Fuzzy Logic Tuning"，2018 11th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA)，作者：Ruilin Li，Jianxing Yu，Yanlai Zhang，Jianhui Wang。

这些文章主要介绍了双闭环PID控制在一阶倒立摆上的应用，其中涉及了PID参数的调节方法、控制算法的设计、硬件实现等方面的内容。其中，第一篇文章还采用了模糊逻辑进行PID参数的调节，具有一定的创新性。