两个任务抢占优先级和子优先级一致会发生什么事情
时间: 2023-06-03 11:08:12 浏览: 269
如果两个任务的抢占优先级和子优先级一致,会根据具体的调度算法来决定哪个任务先执行。一般来说,先创建的任务会拥有更高的优先级,如果两个任务同时被创建,可能会根据一些随机因素来决定谁先执行。如果任务的优先级相同,调度器可能会采用轮转法或公平调度来保证任务执行的公平性。
相关问题
抢占优先级和子优先级配置
抢占优先级和子优先级是操作系统调度中的两个关键概念,特别是在实时操作系统(RTOS)中用来管理任务的执行顺序。它们通常用于确保高优先级任务能够快速响应中断或紧急事件。
1. 抢占优先级:抢占优先级决定了任务在运行过程中是否可以被其他更高优先级的任务强行中断。如果一个任务的优先级高于当前执行的任务,那么当这个高优先级的任务就绪时,系统会立即切换到该任务,即使前一个任务尚未完成。抢占优先级越高,任务被中断的可能性越大。
2. 子优先级:子优先级则是为了进一步精细控制任务之间的执行顺序,在某些RTOS中,每个任务可能有多个子任务或者优先级层次。子优先级可以定义为任务在相同优先级下的次序,用于处理同优先级任务间的并发。例如,即使两个任务具有相同的抢占优先级,通过设置不同的子优先级,可以确定它们在相同优先级队列中的执行顺序。
在配置抢占优先级和子优先级时,开发人员需要根据系统的具体需求来设定,比如保证关键任务的实时响应、平衡任务间的时间片分配,或者避免频繁的任务切换导致的性能损耗。正确地设置这两个参数有助于优化系统资源的使用和提高任务响应时间。
简述CM3内核中抢占优先级和子优先级对异常优先级的影响
### 回答1:
CM3内核中的抢占优先级和子优先级都可以影响异常的优先级。
抢占优先级指的是当一个任务正在执行时,如果有更高优先级的任务需要执行,那么当前任务会被抢占。在CM3内核中,抢占优先级由NVIC_IPR寄存器的优先级位确定,值越小的优先级越高。当一个高优先级的任务发生时,它可以抢占正在运行的低优先级任务。
子优先级指的是同一抢占优先级内的优先级顺序。在CM3内核中,子优先级由NVIC_IPR寄存器的子优先级位确定。子优先级越高,优先级越高。
异常优先级是通过NVIC_IPR寄存器来确定的。异常的优先级分为抢占优先级和子优先级两部分。当一个异常发生时,如果它的抢占优先级高于当前任务的抢占优先级,则当前任务会被抢占。如果它的抢占优先级与当前任务的抢占优先级相同,那么会根据子优先级来判断优先级。
因此,在CM3内核中,抢占优先级和子优先级的设置可以影响异常的优先级,从而影响任务的抢占和执行顺序。
### 回答2:
在CM3内核中,抢占优先级和子优先级都对异常优先级产生影响。
抢占优先级决定了线程在发生抢占的情况下的优先级。当一个线程被另一个具有更高抢占优先级的线程抢占时,当前线程会被挂起,让出处理器给高优先级线程执行。这意味着在一个具有多个线程的系统中,具有较高抢占优先级的线程能够优先执行,从而提高系统的响应性。
与此同时,子优先级是用来区分同一抢占优先级内的线程的。每个抢占优先级都有多个子优先级,子优先级数目由硬件决定。在同一抢占优先级下,子优先级越高的线程会比子优先级较低的线程得到更高的优先级。这样可以在同一抢占优先级内的线程之间实现公平调度,使得优先级高的线程能够更快地被选中执行。
当一个异常发生时,它会中断当前正在执行的线程,然后跳转到异常处理程序。异常的优先级由其对应的中断向量号决定。在CM3内核中,可以通过配置中断向量表来设置不同异常的优先级。越低的中断向量号表示越高的异常优先级。因此,通过合理设置中断向量号,可以确保系统能够优先处理重要的异常,提高系统的可靠性和实时性。
综上所述,抢占优先级和子优先级在CM3内核中对异常优先级都产生了影响。通过合理设置抢占优先级和子优先级,可以提高系统对不同线程和异常的调度和响应能力。
相关推荐
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)