已知光伏清洁机器人24kg，且部署在30度的斜坡，电机功率为30W，转速50r/min，轮胎半径为8cm，系统整体机械传动效率为99%，电机输出至变速箱（减速比10:5），后经过减速器（减速比5:1）。求电机是否能够带动机器人运动（忽略摩擦力，g取9.8m/s2）

首先，我们需要计算出电机的输出转矩。根据电机功率和转速的关系式：

P = 2πNT/60

其中，P为功率，N为转速，T为输出转矩。

代入数据，可得：

30 = 2π × 50T/60

化简得：

T = 2.83 N·m

接下来，我们需要计算出机器人所受的重力和滑动摩擦力。由于机器人部署在30度的斜坡上，其重力分解成两个方向：与斜面垂直的力和沿斜面方向的力。

与斜面垂直的力为：

Fg⊥ = mgcosθ = 24 kg × 9.8 m/s^2 × cos30° ≈ 201.6 N

沿斜面方向的力为：

Fg∥ = mgsinθ = 24 kg × 9.8 m/s^2 × sin30° ≈ 117.6 N

根据牛顿第一定律，机器人所受合力等于运动阻力，即：

F合 = F滑动 + Fg∥

由于忽略摩擦力，所以F滑动为0，因此：

F合 = Fg∥ = 117.6 N

接下来，我们可以计算出机器人所需的扭矩：

τ = F合 × r = 117.6 N × 0.08 m = 9.408 N·m

最后，我们需要计算出电机输出转矩经过传动系统后的实际扭矩。由于传动效率为99%，所以实际扭矩为：

τ实际 = τ/0.99 = 9.504 N·m

由此可知，电机的输出转矩为2.83 N·m，经过传动系统后的实际扭矩为9.504 N·m，大于机器人所需的扭矩9.408 N·m，因此电机能够带动机器人运动。