cesium 模型正方向

### 如何在 Cesium 中设置或调整模型的正方向

#### 使用 `orientation` 属性来控制模型的方向

为了使模型指向特定方向，在创建实体时可以利用 `orientation` 属性。此属性接受一个四元数对象，该对象描述了相对于世界坐标系的姿态变换矩阵。通过计算适当的角度并转换成四元数形式，能够实现对模型朝向的精确控制。

对于希望模型始终面向某一固定方向的情况，比如总是面朝北方，则可以通过如下方式指定：

viewer.entities.add({
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude),
    model : {
        uri : 'path/to/model.glb',
        orientation : Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
            new Cesium.Cartographic(longitude, latitude), 
            new Cesium.HeadingPitchRoll(Cesium.Math.toRadians(0), 0, 0))
    }
});

此处使用了 `Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion()` 方法来自动生成所需的四元数值[^1]。

当涉及到动态改变模型朝向的需求时，例如让飞行器类物体沿其运动轨迹前进过程中保持头部向前的状态，就需要考虑基于速度矢量来进行实时更新。这通常涉及监听位置变化事件，并据此重新计算新的朝向角。

针对此类场景下的特殊处理逻辑已在官方文档中有提及，允许开发者自定义配置项以便于灵活应对不同业务需求中的特殊情况，如无人机垂直起飞期间可能出现的姿态失真现象[^2]。