tm4c123G如何配置中断
时间: 2024-04-30 14:19:32 浏览: 21
TM4C123G是TI公司的一款Cortex-M4内核的微控制器,其中断控制器模块是NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)。在TM4C123G中,通过设置NVIC的寄存器来配置中断。
以下是配置中断的大致步骤:
1. 确定要配置的中断号。在TM4C123G中,每个中断都有一个唯一的中断号。
2. 使能中断。在NVIC中,所有中断都可以通过一个总使能位(PRIMASK)来控制。要使能某个中断,需要将该中断对应的位设置为1。
3. 配置中断优先级。在NVIC中,每个中断都有一个优先级,优先级高的中断会先被处理。可以通过设置中断优先级寄存器(NVIC_PRIx)来配置中断的优先级。
4. 配置中断处理函数。在中断发生时,NVIC会自动跳转到中断处理函数。需要编写相应的中断处理函数来处理中断。
下面是一个简单的示例代码,用于配置GPIO Port A的中断:
```c
// 定义中断处理函数
void GPIOA_Handler(void)
{
// TODO: 处理中断
}
int main(void)
{
// 使能GPIO Port A的时钟
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R0;
// 配置PA0为输入模式
GPIO_PORTA_DIR_R &= ~(1 << 0);
// 使能PA0上拉电阻
GPIO_PORTA_PUR_R |= (1 << 0);
// 配置PA0的中断触发方式为下降沿触发
GPIO_PORTA_IS_R &= ~(1 << 0);
GPIO_PORTA_IBE_R &= ~(1 << 0);
GPIO_PORTA_IEV_R &= ~(1 << 0);
GPIO_PORTA_IEV_R |= (1 << 0);
// 使能PA0的中断
NVIC_EN0_R |= NVIC_EN0_INT0;
// 配置PA0的中断优先级为最高优先级
NVIC_PRI0_R |= NVIC_PRI0_INT0_M;
// 设置中断处理函数
NVIC_SetVector(GPIOA_IRQn, (uint32_t)GPIOA_Handler);
while(1)
{
// TODO: 主循环
}
return 0;
}
```
需要注意的是,以上代码仅为示例代码,实际使用时还需要根据具体的需求进行修改。
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