详细解释int socket_can = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
时间: 2024-05-22 15:16:25 浏览: 18
这行代码定义了一个socket_can变量,并使用socket()函数创建了一个CAN套接字。
socket()函数的第一个参数是协议族,这里指定为PF_CAN,表示使用CAN协议族。第二个参数是套接字类型,这里指定为SOCK_RAW,表示使用原始套接字,可以自己处理CAN帧的数据格式。第三个参数是CAN协议的类型,这里指定为CAN_RAW,表示使用原始的CAN协议。
总的来说,这行代码创建了一个能够处理CAN数据的原始套接字。
相关问题
socketcan 可以设置SO_SNDLOWAT吗
是的,可以使用setsockopt函数来设置socketcan的SO_SNDLOWAT选项。SO_SNDLOWAT选项用于设置发送缓冲区中的最小数据量阈值,当发送缓冲区中的数据小于该阈值时,send函数会阻塞等待。在socketcan中,可以使用如下代码来设置SO_SNDLOWAT选项:
```
int sock = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
int snd_lowat = 10; // 设置最小数据量阈值为10字节
setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_SNDLOWAT, &snd_lowat, sizeof(snd_lowat));
```
在上述代码中,sock为socket的文件描述符,snd_lowat为要设置的最小数据量阈值,setsockopt函数的第二个参数SOL_SOCKET表示要设置的选项属于socket级别,最后一个参数sizeof(snd_lowat)表示选项值的大小。
socketcan 可以设置SO_RCVLOWAT吗
是的,socketcan同样可以使用setsockopt函数来设置SO_RCVLOWAT选项。SO_RCVLOWAT选项用于设置接收缓冲区中的最小数据量阈值,当接收缓冲区中的数据小于该阈值时,recv函数会阻塞等待。在socketcan中,可以使用如下代码来设置SO_RCVLOWAT选项:
```
int sock = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
int rcv_lowat = 10; // 设置最小数据量阈值为10字节
setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_RCVLOWAT, &rcv_lowat, sizeof(rcv_lowat));
```
在上述代码中,sock为socket的文件描述符,rcv_lowat为要设置的最小数据量阈值,setsockopt函数的第二个参数SOL_SOCKET表示要设置的选项属于socket级别,最后一个参数sizeof(rcv_lowat)表示选项值的大小。