#include <ros/ros.h> int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"hello_node"); ros::NodeHandle nh; ROS_INFO_STREAM("hellow world !!!"); ros::spinOnce(); } 转成python程序
时间: 2024-02-25 17:52:33 浏览: 169
ROS系统入门指南.doc
以下是将C++程序转换为Python程序的示例代码:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('hello_node')
rospy.loginfo("Hello World!!!")
rospy.spin()
```
在Python中,使用 `rospy.init_node()` 进行节点初始化,使用 `rospy.loginfo()` 记录日志,使用 `rospy.spin()` 进行节点循环。注意,Python程序的首行需要添加 `#!/usr/bin/env python`,并且需要使用 `if __name__ == '__main__':` 来判断程序是否在主程序中运行。
阅读全文