out = sum((x-y).^2).^0.5;

这是一个计算欧几里得距离的公式，其中 x 和 y 是两个向量。具体地，它计算了两个向量之间每个对应元素的差值的平方和的开方。

在 MATLAB 中，.^ 表示元素之间的逐个相乘，因此 (x-y).^2 就是两个向量对应元素之间的差值的平方。sum 函数将所有元素相加，然后 .^0.5 表示对所有元素求开方，最终得到欧几里得距离的值。

相关问题

if tipo == 0 out = sum((x-y).^2).^0.5; end % Distance sum | x -y | if tipo == 1 out = sum(abs(x-y)); end % Weighted distance %加权距离 if tipo == 2 pesi = zeros(size(x));%y=zeros(size(x))表示生成一个和x同样大小的的矩阵y pesi(1) = 0.20; pesi(2) = 0.90; pesi(3) = 0.95; pesi(4) = 0.90; pesi(5) = 0.70; pesi(6) = 0.90; pesi(7) = 1.00; pesi(8) = 1.00; pesi(9) = 1.00; pesi(10) = 0.95; pesi(11:13) = 0.30; out = sum(abs(x-y).*pesi); end end

这是一个计算距离的函数，根据 `tipo` 的不同取值，计算两个向量 `x` 和 `y` 之间的距离。如果 `tipo` 的值为 0，则计算欧几里得距离；如果 `tipo` 的值为 1，则计算带权重的欧几里得距离；如果 `tipo` 的值为 2，则计算带权重的曼哈顿距离。其中，带权重的距离是指在计算距离时，不同维度上的距离具有不同的权重，比如某个维度上的距离可能更重要，就会给这个维度上的距离赋予更大的权重。

function ret=errok() global end_aim end_now step delayt cend_aim cend_now cstep err=sqrt(sum((end_aim-end_now).^2)); cerr=sqrt(sum((cend_aim-cend_now).^2)); ret1=err<step; cret=cerr<cstep; ret2=delayt<=0; ret=ret1 & ret2 & cret; end %辅助函数：处理键盘按键事件 function keypressfcn(h,evt) global keypress keystate keystate=1; %记录键盘输入状态 keypress=evt; end function pathin=getpath(img,start_pose,goal_pose) map_in=img; map=true(100); costs=double(255-map_in); imshow(costs) start_pose =floor(start_pose); % Starting point start = start_pose(1)*100+start_pose(2); goal_pose =floor( goal_pose); % Target point goal = goal_pose(1)*100+goal_pose(2); tic final = a_star((map), costs, start, goal); toc map_out=map_in; pathin=[]; for ii=1:size(final,2) x=max([1,mod(final(ii),100)]); y=max([1,floor(final(ii)/100)]); map_out(x,y)=0.5; pathin(ii,:)=[x,y]; end figure imshow(map_out) end

这段代码看起来像是一个路径规划的函数。其中使用了 A* 算法来寻找起点到终点的最短路径。输入参数包括地图、起点坐标和终点坐标，输出为一条路径。在函数中还定义了一个辅助函数 `errok()`，用于判断是否到达目标点。此外还有一个处理键盘按键事件的函数 `keypressfcn()`，应该是在与用户交互时使用的。