cv2.threshold()

`cv2.threshold()`是OpenCV中用于二值化图像的函数。它将灰度图像转换为二进制图像，其中所有像素的值只能是0或255。

该函数的原型是:

cv2.threshold(src, threshold, maxval, type[, dst]) → retval, dst

其中，参数的含义如下：

- `src`: 输入图像，必须是灰度图。
- `threshold`: 阈值，用于将像素分成两类：小于等于阈值和大于阈值。
- `maxval`: 如果像素值大于阈值，则赋值为`maxval`；否则赋值为0。
- `type`: 阈值化操作的类型，有以下几种类型：
- `cv2.THRESH_BINARY`: 二值化操作，如果像素值大于阈值，则赋值为`maxval`；否则赋值为0。
- `cv2.THRESH_BINARY_INV`: 反二值化操作，如果像素值小于阈值，则赋值为`maxval`；否则赋值为0。
- `cv2.THRESH_TRUNC`: 截断操作，如果像素值大于阈值，则赋值为阈值；否则保持原值不变。
- `cv2.THRESH_TOZERO`: 取零操作，如果像素值小于阈值，则赋值为0；否则保持原值不变。
- `cv2.THRESH_TOZERO_INV`: 反取零操作，如果像素值大于阈值，则赋值为0；否则保持原值不变。
- `dst`: 输出图像，如果指定了该参数，则将结果写入该图像中。

该函数的返回值包括：

- `retval`: 返回的阈值。
- `dst`: 输出图像。如果没有指定`dst`参数，则返回一个元组`(retval, dst)`，其中`retval`是返回的阈值，`dst`是输出图像。