已知一些平面坐标点，怎么编写程序让vrep里面的小车按照这些点行走

你可以使用V-REP的Lua脚本编写程序来让小车按照给定的平面坐标点行走。具体步骤如下：

1.获取小车的句柄和目标点的坐标。

carHandle=sim.getObjectHandle('你的小车名称')
target1={x=1,y=2,z=0} -- 第一个目标点
target2={x=3,y=4,z=0} -- 第二个目标点

2.定义一个移动小车的函数，使小车向目标点移动。

function moveToTarget(target)
  local pos=sim.getObjectPosition(carHandle,-1) -- 获取小车当前的位置
  local distance=math.sqrt((target.x-pos[1])^2+(target.y-pos[2])^2) -- 计算小车当前位置到目标点的距离
  while distance>0.1 do -- 当小车距离目标点小于0.1时停止移动
    local speed=0.1 -- 设置小车移动的速度
    if distance<1 then
      speed=speed*distance -- 如果距离小于1，则速度减小
    end
    sim.setJointTargetVelocity(leftMotor,speed) -- 控制左轮电机的速度
    sim.setJointTargetVelocity(rightMotor,speed) -- 控制右轮电机的速度
    sim.wait(0.01) -- 等待一段时间
    pos=sim.getObjectPosition(carHandle,-1) -- 获取小车当前位置
    distance=math.sqrt((target.x-pos[1])^2+(target.y-pos[2])^2) -- 计算小车当前位置到目标点的距离
  end
  sim.setJointTargetVelocity(leftMotor,0) -- 停止左轮电机
  sim.setJointTargetVelocity(rightMotor,0) -- 停止右轮电机
end

3.调用移动小车的函数，使小车依次移动到所有的目标点。

leftMotor=sim.getObjectHandle('你的小车左轮电机名称')
rightMotor=sim.getObjectHandle('你的小车右轮电机名称')
moveToTarget(target1) -- 移动到第一个目标点
moveToTarget(target2) -- 移动到第二个目标点

这样，你就可以编写一个可以使小车按照给定的平面坐标点行走的程序了。