rtthread获取信号量

在 RT-Thread 中获取信号量的函数是 rt_sem_take()，其定义如下：

rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t timeout);

其中，sem 表示要获取的信号量，timeout 表示获取信号量的超时时间，单位为毫秒。如果 timeout 为 0，则表示立即返回，如果 timeout 为 RT_WAITING_FOREVER，则表示一直等待，直到获取到信号量。

该函数返回值为 rt_err_t 类型，如果获取成功，则返回 RT_EOK，否则返回一个错误码。

相关问题

rtthread 信号量

RT-Thread是一个实时操作系统，它提供了信号量机制来实现线程之间的同步和互斥。信号量是一种计数器，用于控制对共享资源的访问。在RT-Thread中，有几种方式可以获取信号量。

一种方式是在信号量无效的情况下获取信号量，此时如果有线程尝试获取该信号量，线程将进入阻塞状态，直到信号量变为有效。这种方式可以使用rt_sem_take函数来实现。\[1\]

另一种方式是无等待获取信号量，当线程不想在申请的信号量上挂起等待时，可以使用无等待方式获取信号量。这种方式使用rt_sem_trytake函数，如果线程申请的信号量资源实例不可用，函数将直接返回RT_ETIMEOUT。\[2\]

当中断或线程释放了信号量时，由于获取无效信号量而进入阻塞态的线程将获得信号量并恢复为就绪态。这种情况可以通过中断或线程释放信号量来实现。\[3\]

总之，RT-Thread提供了多种方式来获取信号量，以实现线程之间的同步和互斥。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [RT-Thread学习笔记——信号量](https://blog.csdn.net/Sanjay_Wu/article/details/86645741)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

rtthread信号量实现

在RT-Thread中，信号量是一种用于线程同步的机制，它用于保护共享资源，避免多个线程同时访问同一资源而导致的冲突。信号量可以分为二值信号量和计数信号量两种类型。

一、二值信号量

二值信号量是一种只有0和1两种状态的信号量，它常用于互斥的情况，即只能有一个线程访问共享资源。在RT-Thread中，二值信号量的实现比较简单，可以使用一个全局变量来表示其状态，通过设置和清除变量的值来实现信号量的获取和释放。

二、计数信号量

计数信号量是一种用于控制可重入资源的信号量，它的值可以大于1，表示可以有多个线程同时访问共享资源。在RT-Thread中，计数信号量的实现比较复杂，需要使用一个等待队列来管理等待该信号量的线程，当信号量的值大于0时，可以直接获取信号量，否则需要将当前线程加入等待队列，等待其他线程释放信号量后再次尝试获取。

下面是一个简单的计数信号量实现示例：

typedef struct semaphore
{
    rt_uint16_t value;          /* 信号量的值 */
    rt_list_t   suspend_thread; /* 等待该信号量的线程队列 */
}semaphore_t;

void rt_sem_init(semaphore_t *sem, rt_uint16_t value)
{
    sem->value = value;
    rt_list_init(&(sem->suspend_thread));
}

void rt_sem_take(semaphore_t *sem)
{
    rt_base_t level;

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    if (sem->value > 0) /* 信号量的值大于0，可以直接获取 */
    {
        sem->value--;
        rt_hw_interrupt_enable(level);
        return;
    }
    else /* 信号量的值为0，需要将当前线程加入等待队列 */
    {
        rt_current_thread->error = RT_EOK;
        rt_list_insert_before(&(sem->suspend_thread), &(rt_current_thread->tlist));
        rt_hw_interrupt_enable(level);
        rt_thread_suspend(rt_current_thread);
    }
}

void rt_sem_release(semaphore_t *sem)
{
    rt_base_t level;
    struct rt_thread *thread;

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    if (rt_list_isempty(&(sem->suspend_thread))) /* 没有等待该信号量的线程 */
    {
        sem->value++;
    }
    else /* 有等待该信号量的线程，需要唤醒其中一个线程 */
    {
        thread = rt_list_entry(sem->suspend_thread.next, struct rt_thread, tlist);
        rt_list_remove(&(thread->tlist));
        rt_hw_interrupt_enable(level);
        rt_thread_resume(thread);
    }
    rt_hw_interrupt_enable(level);
}

以上是一个简单的计数信号量实现示例，其中rt_list_t是RT-Thread中的链表结构，用于管理等待队列；rt_hw_interrupt_disable和rt_hw_interrupt_enable分别用于关闭和开启中断，保证操作的原子性；rt_thread_suspend和rt_thread_resume分别用于挂起和恢复线程。