dijkstra最短路径

Dijkstra算法是一种用于计算最短路径的经典算法。它是单源最短路径算法，即从一个起点到其他所有点的最短路径。以下是Dijkstra算法的基本思想：

1. 选定一个起点，并将其距离设置为0，其他节点距离设置为无穷大。

2. 选择与起点距离最近的节点，将其加入已访问节点集合，并更新从起点到达该节点的距离。

3. 对于所有与新加入节点相邻的节点，如果从起点到这些节点的路径经过新加入的节点比之前更短，则更新这些节点的距离。

4. 重复步骤2和3，直到所有节点都被访问过或者没有更短的路径可以更新。

Dijkstra算法可以用来解决带权有向图或者无向图的最短路径问题。它的时间复杂度为O(n^2)，其中n是节点数。当节点数较大时，可以使用优先队列等数据结构来优化算法的时间复杂度。