编写一个程序，实现二叉树高度的求取。利用二叉树的性质及二叉树前序遍历的思想，计算二叉树的高度。

以下是 Python 代码实现：

class TreeNode:
    def __init__(self, val):
        self.val = val
        self.left = None
        self.right = None

def get_tree_height(root):
    if not root:
        return 0
    left_height = get_tree_height(root.left)
    right_height = get_tree_height(root.right)
    return max(left_height, right_height) + 1

# 示例
root = TreeNode(1)
root.left = TreeNode(2)
root.right = TreeNode(3)
root.left.left = TreeNode(4)
root.left.right = TreeNode(5)
root.right.right = TreeNode(6)

print(get_tree_height(root)) # 输出 3

以上代码实现了一个二叉树节点类 `TreeNode` 和一个函数 `get_tree_height`，用于计算二叉树的高度。函数 `get_tree_height` 采用递归的方式，分别计算左子树和右子树的高度，并取两者之中的较大值，加上当前节点的高度 1 即可得到整个二叉树的高度。在示例中，二叉树的高度为 3。