ROS 启动demo。launch时出现TypeError: 'int' object has no attribute '__getitem__'

这个问题可能是由于launch文件中某个节点的参数类型不正确导致的。你可以检查一下launch文件中的参数设置，看是否有某个参数被设置为了整数类型，但实际上需要的是一个列表或字典类型。可以尝试将参数类型改为正确的类型，或者使用默认值来避免这个问题。另外，你也可以尝试打开ROS日志，查看详细的错误信息以帮助你进一步解决问题。

相关问题

ros怎么解决AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'

根据提供的引用内容，报错信息是`AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'`，这个错误通常是由于库和Python版本不兼容导致的。解决方法是更新或切换到与库兼容的Python版本。

以下是解决`AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'`错误的步骤：

1. 确认ROS和Python版本：首先，确认你正在使用的ROS版本和Python版本。可以使用以下命令来检查ROS版本：

   rosversion -d

使用以下命令来检查Python版本：

   python --version

2. 检查ROS和Python版本兼容性：在ROS官方文档中查找与你正在使用的ROS版本兼容的Python版本。确保你的Python版本与ROS版本兼容。

3. 更新Python版本：如果你的Python版本与ROS版本不兼容，可以考虑更新Python版本。可以使用以下命令来更新Python版本：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade python

4. 切换Python版本：如果更新Python版本不可行，你可以考虑切换到与ROS兼容的Python版本。可以使用以下命令来切换Python版本：

   sudo update-alternatives --config python

然后选择与ROS兼容的Python版本。

请注意，具体的解决方法可能因ROS版本和Python版本而异。确保你查阅了与你正在使用的ROS版本相对应的官方文档以获取准确的解决方法。

ros2 AttributeError: 'MoveCircleActionClient' object has no attribute 'action_client'

根据提供的引用内容，这个错误可能是由于在使用MoveCircleActionClient时出现了问题。这个错误提示表明，MoveCircleActionClient对象没有名为'action_client'的属性。这可能是因为在代码中没有正确地初始化或调用MoveCircleActionClient对象。为了解决这个问题，可以尝试检查代码中是否正确地初始化了MoveCircleActionClient对象，并且是否正确地调用了相关的方法和属性。

以下是一个可能的解决方案：

import rclpy
from example_interfaces.action import Fibonacci

class FibonacciActionClient:
    def __init__(self):
        self.node = rclpy.create_node('fibonacci_action_client')
        self.action_client = rclpy.action.ActionClient(self.node, Fibonacci, 'fibonacci')

    def send_goal(self, order):
        goal_msg = Fibonacci.Goal()
        goal_msg.order = order
        self.action_client.wait_for_server()
        self.send_goal_future = self.action_client.send_goal_async(goal_msg, feedback_callback=self.feedback_callback)
        self.send_goal_future.add_done_callback(self.goal_response_callback)

    def feedback_callback(self, feedback_msg):
        print('Received feedback: {0}'.format(feedback_msg.partial_sequence))

    def goal_response_callback(self, future):
        goal_handle = future.result()
        if not goal_handle.accepted:
            print('Goal rejected')
            return
        print('Goal accepted')

        self.get_result_future = goal_handle.get_result_async()
        self.get_result_future.add_done_callback(self.get_result_callback)

    def get_result_callback(self, future):
        result = future.result().result
        print('Result: {0}'.format(result.sequence))
        rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    rclpy.init()
    action_client = FibonacciActionClient()
    action_client.send_goal(10)
    rclpy.spin(action_client.node)