如何在osg中创建和操纵相机？

OpenSceneGraph (osg) 是一款强大的开源3D图形库，用于创建高性能的渲染应用程序。在osg中，你可以使用`osg::Camera`类来创建和操纵相机。以下是一些基本步骤：

1. **创建相机对象**:
首先，你需要创建一个`osg::Camera`实例。这通常在场景中的某个节点上进行，例如：

   osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;

2. **设置视点、中心点和上下文（FOV, EyePoint, Center, Up）**:
设置相机的基本属性，如视角（Field of View，FOV）、视线点（Eye Point）、中心点（Center）以及方向矢量（Up）：

   camera->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3d(0.0, 5.0, 10.0), // Eye point
                               osg::Vec3d(0.0, 0.0, 0.0), // Center point
                               osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0)); // Up vector
   float fov = 60.0; // 视野角度，单位度
   camera->setProjectionMatrixAsPerspective(fov, // FOV
                                           1.0,  // aspect ratio (width/height)
                                           0.1,  // 近裁剪平面距离
                                           100.0); // 远裁剪平面距离

3. **绑定到场景图节点**:
将相机添加到场景图的根节点或所需的子节点上，以便它能够影响其子节点的可见性：

   osg::Group* sceneRoot = ...; // 获取场景根节点
   sceneRoot->addChild(camera);

4. **移动和旋转相机**:
可以通过更新相机的位姿（Position and Orientation）来动态地改变摄像机的位置或视角：

   osg::Transform* transform = camera->getOrCreateStateSet()->getMatrixTransform();
   transform->setMatrix(...); // 使用新的矩阵替换当前的位姿

5. **使用时间操纵相机**:
如果需要随时间动态地移动相机，可以监听`osg::Timer`事件并更新相机位置：

   osg::TimerCallback* timerCB = new osg::TimerCallback();
   timerCB->setCallback(boost::bind(&updateCameraFromTime, _1));
   timerCB->setInterval(1.0 / 60.0); // 每秒刷新60次
   sceneRoot->scheduleUpdate(timerCB);

其中`updateCameraFromTime()`函数会根据当前的时间和速度调整相机。