请扮演一个嵌入式工程师，用stm32103ze和红外传感器写一个防脱帽的代码

好的，我会扮演一个嵌入式工程师，并使用STM32F103ZE微控制器和红外传感器编写一个防脱帽的代码。

首先，我需要连接红外传感器到STM32F103ZE微控制器的GPIO引脚上，并设置该引脚为输入模式。然后，我会编写一个中断服务程序，以便在检测到传感器信号时触发。

具体代码如下：

#include "stm32f10x.h"

//红外传感器连接的GPIO引脚
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

//中断优先级
#define IR_SENSOR_IRQ_PRIORITY 0

void IR_Sensor_Init(void)
{
    //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入模式，上拉
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    //使能AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    //配置外部中断线0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //双边沿触发
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    //配置中断优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = IR_SENSOR_IRQ_PRIORITY;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

//中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        //检测到红外信号，执行防脱帽操作
        //TODO: 完成防脱帽的具体操作
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

在代码中，我首先定义了红外传感器连接的GPIO引脚和端口，然后在初始化函数`IR_Sensor_Init`中配置了该引脚为输入模式，并设置上拉电阻。接着，我还配置了外部中断线0，以便在检测到红外信号时触发中断。最后，我编写了一个中断服务程序`EXTI0_IRQHandler`，以便在中断触发时执行防脱帽的操作。

需要注意的是，这只是一个基本的代码框架，实际的防脱帽操作需要根据具体的应用场景进行设计和实现。