帮我写一段ardunio代码 控制esp32进入轻度睡眠模式

好的，以下是一段基本的Arduino代码，可以让ESP32进入轻度睡眠模式：

#include <esp_sleep.h>

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 主循环代码

  // 进入轻度睡眠模式
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(10 * 1000); // 设置10秒后唤醒
  esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON); // RTC外设电源保持开启
  esp_light_sleep_start(); // 进入轻度睡眠模式
}

解释一下代码：

- `esp_sleep_enable_timer_wakeup(10 * 1000)`：这行代码会设置一个10秒的定时器，在10秒后唤醒ESP32。
- `esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON)`：这行代码会保持RTC外设电源开启，以便10秒后的唤醒操作可以被正确执行。
- `esp_light_sleep_start()`：这行代码会让ESP32进入轻度睡眠模式。

注意，进入轻度睡眠模式后，ESP32的功耗会降低，但仍然会有一定的功耗，因此需要根据具体情况来判断是否需要使用睡眠模式。