请写出ardunio控制舵机的代码

当然，以下是一个基本的Arduino控制舵机的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  // 逐渐将舵机从0度旋转到180度
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    servo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 延迟一段时间，使舵机有足够的时间旋转到指定角度
  }
  
  // 逐渐将舵机从180度旋转回0度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    servo.write(angle);  // 设置舵机角度
    delay(15);  // 延迟一段时间，使舵机有足够的时间旋转到指定角度
  }
}

这是一个简单的代码示例，将舵机连接到Arduino的数字引脚9，并逐渐将舵机从0度旋转到180度，然后再旋转回0度。你可以根据具体需求修改角度和延迟时间来控制舵机的运动。